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公开(公告)号：CN103283360B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310220064.8
申请日：2013-06-05
Applicant: 青岛农业大学 , 农业部规划设计研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开属于农业机械设备领域，具体的说，涉及一种播种效率高的株行条播机排种单体，包括固定于机体上部的排种装置和存种装置，排种装置包括一个安装底座，安装底座的一侧设有排种口，机体驱动转动的锥齿轮，锥齿轮的上部依次安装有与其联动的锥体底座和空心锥体，锥体的一侧设有张紧滚轴，排种口位于锥体和张紧滚轴之间，锥体和张紧滚轴外围包裹有传动帆布带；存种装置包括玻璃存种套筒和存种漏斗，存种套筒下部与锥体顶端严密卡合。本发明的优点是排种单体结构简单，播种均匀，自净度高且对种子损伤小。
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公开(公告)号：CN119942087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510154089.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/25 , A01D13/00 , A01D33/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN118049936A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252615.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN112998292B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN110166958B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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