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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN117426196A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311318662.9
申请日：2023-10-12
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明公开一种甘薯挖掘分离收集一体机，属于甘薯收割机领域，包括：车架，车架上安装有驱动电机，车架底部还安装有履带行走机构，分选架固定安装于车架顶部；且该端部还设置有提升装置；提升装置倾斜设置，且提升装置远离车架的一端还安装有限深装置；提升装置两侧通过角度调节部安装在车架上。本发明通过角度调节部实现提升装置的角度调节，操作方便，且与限深装置相配合，进一步实现现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深。通过设置在收割铲两侧的切割盘及设置在提升装置顶部的除草装置配合使用避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割及分选架的收集。
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公开(公告)号：CN116548155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310702402.5
申请日：2023-06-14
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
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公开(公告)号：CN115153043B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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公开(公告)号：CN114602785A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210422300.3
申请日：2022-04-21
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，一种用于植物纤维分选的变径滚筒筛装置，该装置由粗筛选滚筒、细筛选滚筒、电机、传动齿轮、杂物滑道、机架和疏导杆组成。其中粗筛选滚筒直径至细筛选滚筒直径逐渐变小，且粗筛选滚筒的筛网间隙比细筛选滚筒的筛网间隙大，粗筛选滚筒和细筛选滚筒内安装有交错分布的疏导杆。利用细筛选滚筒和粗筛选滚筒筛网处线速度不同，以及滚筒内交错分布的疏导杆，实现筛选植物纤维高效且纤维品质纯净松散。
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公开(公告)号：CN118140716B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410412638.X
申请日：2024-04-08
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01D61/00 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及籽粒输送及测产技术领域，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。其包括：供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱动同步转动的均量供粮仓和皮带轮；所述均量供粮仓和皮带轮同步转动时，均量供粮仓底壁向下凹陷形成的定量空腔内的籽粒能够落入皮带轮外围处的提升料斗内；放料机构，用于接收被提升皮带提升的所述提升料斗内的籽粒。本发明采用定量空腔直接落料进入提升料斗，提升料斗再提升放料的方式，相较于搅龙能够较佳地避免籽粒破损及残留，以完成无损运输。
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公开(公告)号：CN115744137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN117322224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313280.7
申请日：2023-10-11
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，提出一种具有收获、分选功能的甘薯联合收获装置，包括设置在机架前端的驱动外壳，驱动外壳底面设置有犁铲，若干切割件与犁铲配合构成若干收获通道，收获通道内设置有相对于犁铲转动的导向件，导向件用于甘薯快速通过收获通道；清理件，设置在机架上，清理件具有若干清理端，清理端与导向件数量相同且一一对应设置；筛选组件，设置在机架的后端，筛选组件包括若干与收获通道一一对应设置的分选件，分选件有筛分级逐级递增的筛选部，筛选部用于对收获的甘薯进行筛分。本发明能够在切割秧蔓收获的同时清理甘薯表面泥土，并直接通过筛选机构对收获的甘薯进行分选，高效的提高甘薯生产效率。
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公开(公告)号：CN117099559A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311323482.X
申请日：2023-10-13
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种便于甘薯收获的智能薯土分离设备及使用方法，包括安装在车体前端的机架，机架前端设置有挖掘铲；振动筛分组件包括振动部和分离部，分离部包括分离筛，分离筛安装在机架内，分离筛套设在振动部上，振动部设置在机架上用于带动分离筛振动；调节驱动组件，包括两驱动部和一调节部，机架上转动连接有转动轴，两驱动部分别设置在转动轴两端且分别与振动部传动连接，调节部设置在转动轴中部，两驱动部分别通过调节部与转动轴滑动连接；辅助分离组件，设置在机架上，用于对分离筛上甘薯表面的土壤进行清理。本发明调节便捷，实现不同振动幅度的薯土分离，保证薯土分离效果，避免了甘薯损坏。
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