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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N7/02 , G06N5/048 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN217424287U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221302415.0
申请日：2022-05-27
摘要： 本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。
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公开(公告)号：CN220326437U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321752073.7
申请日：2023-07-04
摘要： 本实用新型涉及农业浇灌技术领域，特别涉及一种沙地浇灌装置。上述沙地浇灌装置包括总水管和分支管，分支管包括一级分支管、二级分支管和三级分支管，一级分支管与总水管相连通；二级分支管与一级分支管相连通，三级分支管的一端与二级分支管连通，三级分支管的另一端设置有喷头，二级分支管沿一级分支管的长度方向均匀分布，三级分支管沿分支管的长度方向均匀分布。上述沙地浇灌装置通过将供水管设计为树枝型，能够对根系不发达、仅分布在浅层土壤中的植物进行有效浇灌，减少水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN220472680U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321038945.3
申请日：2023-05-04
IPC分类号： G01D21/02 , B62D61/10 , B60R11/04 , B60G11/16 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。
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公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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公开(公告)号：CN115744137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN115744137A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN117647492B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
申请人： 海南大学
IPC分类号： G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
摘要： 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN115735523A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385510.6
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置，包括机架，用于对周围的组件提供安装的位置；偏心轮，设置于所述机架的内部，所述偏心轮的两端通过摆臂安装有振动臂一，所述机架的一侧安装有传动轴。本发明通过转动筛护板与地面仿形装置连接，使得装置在工作过程中可以贴服于地面进行移动，并且利用地面仿形装置可以使顶部的装置在移动时保持相对稳定，进而可以保证装置对于薯类作物的收集和振动筛土效果，进而大大提升了装置在丘陵山区等不平整地形下的实用性，并且可以在传送果实的同时，利用偏心轮带动转动筛进行机械振动，进而提升转动筛的土壤分离效果，还可以避免果实在收集过程中出现破损。
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