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公开(公告)号：CN114228859A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088098.5
申请日：2022-01-25
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。
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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N7/02 , G06N5/048 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN114228960A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088059.5
申请日：2022-01-25
摘要： 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN217424287U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221302415.0
申请日：2022-05-27
摘要： 本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。
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公开(公告)号：CN220472680U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321038945.3
申请日：2023-05-04
IPC分类号： G01D21/02 , B62D61/10 , B60R11/04 , B60G11/16 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。
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公开(公告)号：CN220326437U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321752073.7
申请日：2023-07-04
摘要： 本实用新型涉及农业浇灌技术领域，特别涉及一种沙地浇灌装置。上述沙地浇灌装置包括总水管和分支管，分支管包括一级分支管、二级分支管和三级分支管，一级分支管与总水管相连通；二级分支管与一级分支管相连通，三级分支管的一端与二级分支管连通，三级分支管的另一端设置有喷头，二级分支管沿一级分支管的长度方向均匀分布，三级分支管沿分支管的长度方向均匀分布。上述沙地浇灌装置通过将供水管设计为树枝型，能够对根系不发达、仅分布在浅层土壤中的植物进行有效浇灌，减少水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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公开(公告)号：CN118140716B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410412638.X
申请日：2024-04-08
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01D61/00 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及籽粒输送及测产技术领域，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。其包括：供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱动同步转动的均量供粮仓和皮带轮；所述均量供粮仓和皮带轮同步转动时，均量供粮仓底壁向下凹陷形成的定量空腔内的籽粒能够落入皮带轮外围处的提升料斗内；放料机构，用于接收被提升皮带提升的所述提升料斗内的籽粒。本发明采用定量空腔直接落料进入提升料斗，提升料斗再提升放料的方式，相较于搅龙能够较佳地避免籽粒破损及残留，以完成无损运输。
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公开(公告)号：CN115744137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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