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公开(公告)号：CN115744137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN115744137A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN118749289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN117647492B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
申请人： 海南大学
IPC分类号： G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
摘要： 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN118511737A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410712571.1
申请日：2024-06-04
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117647492A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
申请人： 海南大学
IPC分类号： G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
摘要： 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN116548155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310702402.5
申请日：2023-06-14
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
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公开(公告)号：CN117859498A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311469367.3
申请日：2023-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供一种甘薯双层辊式可调间隙的薯土分离装置，包括机架，收集装置，链传动装置，行走装置，传动转向装置，挖掘装置，三点悬挂，薯土分离装置和高度调节装置，所述机架前端底部安装挖掘装置，所述挖掘装置后方安装薯土分离装置，所述薯土分离装置正上方安装高度调节装置，所述机架前端装有三点悬挂，所述三点悬挂通过四个螺栓固定安装传动转向装置，所述传动转向装置右侧安装链传动装置进行机械传动，所述行走装置安装在机架末端，所述机架后方安装收集装置，本发明采用双层辊式结构，增加了甘薯的摩擦、揉搓面积，在甘薯薯土分离过程中提高了明薯率；双层辊链间的间隙可调，可适用于不同品种大小的甘薯，增强了机器的适用性。
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公开(公告)号：CN117813978A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311217923.8
申请日：2023-09-20
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种单双粒可调电控双圆盘气吸式排种器，包括下固定座，第一旋转支撑座，第二旋转支撑座，导向滑轨和动力组件，该下固定座上分别固定安装有第一旋转支撑座和动力组件，该动力组件两侧的下固定座上固定安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有第二旋转支撑座，该第二旋转支撑座与动力组件固定连接，本发明通过第一旋转支撑座的可旋转性和第二旋转支撑座的可移动性，方便料卷的上料和下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117694081A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311726895.2
申请日：2023-12-15
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种辊式杆薯分离装置，包括挖掘铲、曲柄摇杆震动装置、自适应夹持装置、辊式薯茎分离装置、集薯箱、拨杆装置。本方案针对现有技术的不足，提供震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置，木薯的震动挖掘、夹持运输、薯茎分离和集薯可一次完成，实现了木薯挖掘、夹持、分离一体机械化。本方案涉及的震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置结构。
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