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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N7/02 , G06N5/048 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN217424287U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221302415.0
申请日：2022-05-27
摘要： 本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。
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公开(公告)号：CN220472680U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321038945.3
申请日：2023-05-04
IPC分类号： G01D21/02 , B62D61/10 , B60R11/04 , B60G11/16 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。
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