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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN220755614U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322449580.X
申请日：2023-09-08
摘要： 本实用新型涉及水稻育种设备技术领域，尤其涉及一种手持式水稻繁育单株脱粒装置，包括箱体，箱体内包括分隔设置的储籽腔和容纳腔，储籽腔远离容纳腔的一侧设有与储籽腔连通的脱籽腔，容纳腔内设有负压风机和驱动电机；脱籽腔包括脱粒桶、位于脱粒桶上的卡夹缺口和位于卡夹缺口内侧的脱粒滚筒，脱粒滚筒上设有多个脱粒板齿；脱粒滚筒由驱动电机驱动旋转，负压风机可向储籽腔内提供真空吸附力以将脱籽腔内脱落的谷粒吸附至储籽腔内；本方案可在稻穗站立不断穗的条件下完成对单穗水稻籽粒的收获，结构简单，操作便捷，可快速移动，脱粒效率高。
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公开(公告)号：CN118160496A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410503096.7
申请日：2024-04-25
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。
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公开(公告)号：CN117426196A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311318662.9
申请日：2023-10-12
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明公开一种甘薯挖掘分离收集一体机，属于甘薯收割机领域，包括：车架，车架上安装有驱动电机，车架底部还安装有履带行走机构，分选架固定安装于车架顶部；且该端部还设置有提升装置；提升装置倾斜设置，且提升装置远离车架的一端还安装有限深装置；提升装置两侧通过角度调节部安装在车架上。本发明通过角度调节部实现提升装置的角度调节，操作方便，且与限深装置相配合，进一步实现现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深。通过设置在收割铲两侧的切割盘及设置在提升装置顶部的除草装置配合使用避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割及分选架的收集。
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公开(公告)号：CN116548155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310702402.5
申请日：2023-06-14
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
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公开(公告)号：CN115153043B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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公开(公告)号：CN118140716B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410412638.X
申请日：2024-04-08
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01D61/00 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及籽粒输送及测产技术领域，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。其包括：供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱动同步转动的均量供粮仓和皮带轮；所述均量供粮仓和皮带轮同步转动时，均量供粮仓底壁向下凹陷形成的定量空腔内的籽粒能够落入皮带轮外围处的提升料斗内；放料机构，用于接收被提升皮带提升的所述提升料斗内的籽粒。本发明采用定量空腔直接落料进入提升料斗，提升料斗再提升放料的方式，相较于搅龙能够较佳地避免籽粒破损及残留，以完成无损运输。
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公开(公告)号：CN118160496B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410503096.7
申请日：2024-04-25
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。
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公开(公告)号：CN115744137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211385882.9
申请日：2022-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN117322224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313280.7
申请日：2023-10-11
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，提出一种具有收获、分选功能的甘薯联合收获装置，包括设置在机架前端的驱动外壳，驱动外壳底面设置有犁铲，若干切割件与犁铲配合构成若干收获通道，收获通道内设置有相对于犁铲转动的导向件，导向件用于甘薯快速通过收获通道；清理件，设置在机架上，清理件具有若干清理端，清理端与导向件数量相同且一一对应设置；筛选组件，设置在机架的后端，筛选组件包括若干与收获通道一一对应设置的分选件，分选件有筛分级逐级递增的筛选部，筛选部用于对收获的甘薯进行筛分。本发明能够在切割秧蔓收获的同时清理甘薯表面泥土，并直接通过筛选机构对收获的甘薯进行分选，高效的提高甘薯生产效率。
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