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公开(公告)号：CN117426196A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311318662.9
申请日：2023-10-12
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明公开一种甘薯挖掘分离收集一体机，属于甘薯收割机领域，包括：车架，车架上安装有驱动电机，车架底部还安装有履带行走机构，分选架固定安装于车架顶部；且该端部还设置有提升装置；提升装置倾斜设置，且提升装置远离车架的一端还安装有限深装置；提升装置两侧通过角度调节部安装在车架上。本发明通过角度调节部实现提升装置的角度调节，操作方便，且与限深装置相配合，进一步实现现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深。通过设置在收割铲两侧的切割盘及设置在提升装置顶部的除草装置配合使用避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割及分选架的收集。
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公开(公告)号：CN117322224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313280.7
申请日：2023-10-11
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，提出一种具有收获、分选功能的甘薯联合收获装置，包括设置在机架前端的驱动外壳，驱动外壳底面设置有犁铲，若干切割件与犁铲配合构成若干收获通道，收获通道内设置有相对于犁铲转动的导向件，导向件用于甘薯快速通过收获通道；清理件，设置在机架上，清理件具有若干清理端，清理端与导向件数量相同且一一对应设置；筛选组件，设置在机架的后端，筛选组件包括若干与收获通道一一对应设置的分选件，分选件有筛分级逐级递增的筛选部，筛选部用于对收获的甘薯进行筛分。本发明能够在切割秧蔓收获的同时清理甘薯表面泥土，并直接通过筛选机构对收获的甘薯进行分选，高效的提高甘薯生产效率。
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公开(公告)号：CN117099559A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311323482.X
申请日：2023-10-13
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种便于甘薯收获的智能薯土分离设备及使用方法，包括安装在车体前端的机架，机架前端设置有挖掘铲；振动筛分组件包括振动部和分离部，分离部包括分离筛，分离筛安装在机架内，分离筛套设在振动部上，振动部设置在机架上用于带动分离筛振动；调节驱动组件，包括两驱动部和一调节部，机架上转动连接有转动轴，两驱动部分别设置在转动轴两端且分别与振动部传动连接，调节部设置在转动轴中部，两驱动部分别通过调节部与转动轴滑动连接；辅助分离组件，设置在机架上，用于对分离筛上甘薯表面的土壤进行清理。本发明调节便捷，实现不同振动幅度的薯土分离，保证薯土分离效果，避免了甘薯损坏。
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公开(公告)号：CN117339886A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311313316.1
申请日：2023-10-11
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于甘薯筛选技术领域，公开了一种基于机器视觉的甘薯分级系统及方法，其特征在于，包括：置料框，置料框分为相互连通平整部和的倾斜部；导料框固接在倾斜部的底端且与倾斜部连通，导料框内设置有输送组件；分选框与导料框远离倾斜部的一端固接并连通，分选框端壁上固接有第一支杆，第一支杆上固接有第一摄像头，分选框底壁开设有第一排料口和第二排料口，第一排料口和第二排料口之间设置有导向组件；筛选框顶口和底口敞开，并固接在第一排料口下方，筛选框内设置有尺寸筛选组件，本发明能够实现自动化对正常甘薯以及畸形甘薯进行预先分拣，避免在对正常甘薯进行尺寸分级时其中参杂畸形甘薯，提高了对于甘薯的分选效率。
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公开(公告)号：CN117163174A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311297299.7
申请日：2023-10-09
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
IPC分类号： B62D55/084
摘要： 本发明公开一种用于甘薯收获机的可调节履带，属于农业机械技术领域；其设置在两条平行设置的履带之间，包括设置在两履带之间的保护箱，保护箱内设置有调节部，调节部与两履带传动连接；保护箱包括固定箱，固定箱的两侧分别滑动连接有延伸箱，调节部设置在固定箱内并与延伸箱传动连接；调节部包括设置在固定箱内的驱动组件，驱动组件传动连接有若干第一调节组件和若干第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件分别与两延伸箱传动连接。本发明能轻松的实现履带间距的调节，省时省力，不会影响甘薯收割机的正常使用，减少了履带间距不合适导致的甘薯损坏和甘薯遗漏，减少了收割机运行不平稳导致的甘薯损坏，提高了甘薯的收获效率，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN117223470A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318397.4
申请日：2023-10-12
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明属于甘薯收获机限深设备技术领域，提供一种甘薯收获机自动防型限深挖掘设备,包括：车体；第一连接架，第一连接架一端通过角度调节件连接在车体上；收割铲，收割铲固接在第一连接架远离车体的一端；转轴，转轴贯穿且固接有限深辊，转轴两端转动连接在高度调节部上，高度调节部可拆卸连接在第二连接架上，第二连接架和第一连接架固接，第二连接架上还设置有断垄组件。本发明实现了：通过手动调整角度调整组件能够实现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深；通过设置在收割铲两侧的切割盘避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割。
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公开(公告)号：CN117136702A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311323507.6
申请日：2023-10-13
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于甘薯收获装备技术领域，提供基于机器视觉的甘薯收获机入土高度调整装置及调整方法,包括后固定板，后固定板上设置有高度调节组件，高度调节组件上设置有两组导轮，后固定板的两端固定连接有连接板，连接板的另一侧固定连接有甘薯挖掘输送装置；第一视觉监测组件，第一视觉监测组件设置在连接板上，第一视觉监测组件用于监测后固定板与地面之间的距离，进而判断甘薯挖掘输送装置的入土深度；第二视觉监测组件，第二视觉监测组件设置在甘薯挖掘输送装置上，第二视觉监测组件用于监测甘薯挖掘输送装置上是否有破损的甘薯。本发明可以自适应调整挖掘深度，既可以保证稳定的挖掘深度，又可以避免大量伤薯情况出现。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN116548155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310702402.5
申请日：2023-06-14
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
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公开(公告)号：CN115153043B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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