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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN116861635B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN117115811A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311137030.2
申请日：2023-09-05
摘要： 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。
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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
摘要： 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN112166764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC分类号： A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
摘要： 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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公开(公告)号：CN110876298B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
申请人： 海南大学 , 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN112166764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN111512738B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010568862.X
申请日：2020-06-19
IPC分类号： A01C1/04
摘要： 本发明公开的属于育种技术领域，具体为一种育种试验种绳机，其包括：锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机，所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部，所述成槽装置设置在机架顶部右侧，所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置，所述卷绳装置设置在机架顶部左侧，所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部，能够排种均匀，不易混种，满足育种的需求，减少人工投入，提高播种效率，为实现小区育种、精量播种提供保障，便于操作，提高工作人员育种效率。
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