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公开(公告)号：CN103283360B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310220064.8
申请日：2013-06-05
Applicant: 青岛农业大学 , 农业部规划设计研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开属于农业机械设备领域，具体的说，涉及一种播种效率高的株行条播机排种单体，包括固定于机体上部的排种装置和存种装置，排种装置包括一个安装底座，安装底座的一侧设有排种口，机体驱动转动的锥齿轮，锥齿轮的上部依次安装有与其联动的锥体底座和空心锥体，锥体的一侧设有张紧滚轴，排种口位于锥体和张紧滚轴之间，锥体和张紧滚轴外围包裹有传动帆布带；存种装置包括玻璃存种套筒和存种漏斗，存种套筒下部与锥体顶端严密卡合。本发明的优点是排种单体结构简单，播种均匀，自净度高且对种子损伤小。
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公开(公告)号：CN119732228A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411280126.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学 , 山东农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。特别是一种盐碱地灭茬深松碎混联合整地机。主要包括高速灭茬部分(1)、动力深松铲部分(2）、齿条式碎混部分（3）、机架（4）、三点悬挂装置(5)、动力深松铲部分变速箱（6）、主变速箱（7）、万向节传动轴（8)、灭茬碎混部分传动系统(9）。所述的灭茬部分（1）由两排高速旋转的灭茬刀片（104）组成，可实现秸秆的充分粉碎，同时第一排刀片对地表秸秆进行切割及初步粉碎，第二排刀片对秸秆进一步粉碎及向周围抛洒秸秆颗粒，小颗粒秸秆更有利于与土壤充分混合，促进秸秆腐熟，提高土壤有机质含量；动力深松铲部分（2）可实现对土壤的切削、抛送，较现有深松机，这种深松机构对土壤的横向挤压更小，不会破坏土壤团粒结构，不易形成犁底层，便于旱时地下水上吸，涝时地上水下渗，性能优于深松犁。齿条式碎混部分（3）利用高速旋转的齿条配合弹簧，对抛送在空中的土壤进行快速击打，解决了盐碱地土壤板结严重，土块不易碾压破碎的问题，且镇压齿可将秸秆颗粒压入土壤并充分搅拌，使其混合更加均匀，镇压齿还可以将深松后的土壤压实，完成碎土、混拌、镇压、平土等。
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公开(公告)号：CN114965501B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210561268.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于冠层参数处理的花生病害检测与产量预测方法，对花生苗期、花期、结果期的高光谱图像和叶片图像进行采集，提取花生不同生长时期的特征图像，计算归一化植被指数、叶面积指数，并对归一化植被指数和叶面积指数进行相关性分析；建立花生叶片病害快速检测模型，识别图片中花生叶片的病害类型和位置；最后，将归一化植被指数、叶面积指数及其相关性系数与病害类别和位置数据输入CNN‑LSTM网络，建立花生冠层参数相关性分析与产量预测模型，输出花生产量预测值。本方案利用图像处理技术与数据分析方法，从花生的产量与病害情况等方面进行花生生长过程的监测与预测，达到通过数据分析获取作物长势情况并指导农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
Abstract: 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116569703A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310708593.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种花生育种用播深控制装置。包括：平行四边形仿形机构；限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。其实现了开沟角度和开沟深度的一致性，保证了播种过程中播种深度始终一致，推进花生育种机械化进程，提高育种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116508457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310615051.4
申请日：2023-05-27
Applicant: 青岛普兰泰克机械科技有限公司 , 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及小区育种播种机械技术领域，具体为一种小区育种用自动连续换种排种装置，包括机架，所述机架一侧设有滑动装置，所述滑动装置上设有载种装置，所述载种装置包括载种盘、种囊、旋转驱动机构和种囊推送机构，所述种囊安装在所述载种盘上，所述旋转驱动机构驱动所述载种盘旋转；所述机架另一侧设有排种器，所述排种器上设有种囊夹，所述种囊夹上设有种囊夹固定块，所述种囊推送机构可将所述种囊推进所述排种器上的所述种囊夹内，所述排种器下部连接排种管，所述排种管下方连接开沟器，所述滑动装置带动载种装置左右滑动，解决现有小区育种播种机械播种过程中不同种子不能自动连续切换播种、换种效率低、容易出错等问题。
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公开(公告)号：CN114982426B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210815195.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及丹参播种机械技术领域，具体为一种无人驾驶智能丹参播种机及工作方法，包括机架，所述机架上安装有动力系统、中控单元、转向装置、行走装置、种箱、分种器、精播装置、播种调节装置、护垄装置和覆土镇压装置，所述动力系统电连接所述转向装置和所述行走装置，所述种箱设置在机架上方，所述种箱下方设置所述分种器，所述分种器下方通过种管连所述接精播装置，所述精播装置下方设置所述播种调节装置，所述播种调节装置后方设置所述覆土镇压装置，所述播种调节装置与所述覆土镇压装置两侧设置覆土镇压装置护垄装置，本发明解决现有丹参播种机械不能精确控制、人工劳动强度大、田垄破坏、播深不能控制、效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN116076201A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210597645.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
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公开(公告)号：CN107173073B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201710438516.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
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公开(公告)号：CN115024090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210504910.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及林果收获技术领域，特别是一种半手持式振动摇果装置。包括固定架、夹持机构和激振机构，夹持机构与激振机构的前端固定连接，激振机构放置在固定架上，固定架包括调整机构，激振机构放置在调整机构上；连杆、活塞杆、缓冲圆盘从后至前依次设置在固定壳内，缓冲圆盘与固定壳固定连接，夹持机构位于固定壳的前方，夹持机构与固定壳固定连接，固定壳的后端与电机固定座固定连接，电机设置在电机固定座上，电机的输出轴的底部通过轴承与连接轴连接，连杆的后端与两曲柄铰接，连杆的前端与活塞杆的后端连接，活塞杆的前端固定有活塞块，缓冲圆板位于活塞块的前方。其结构简单，操作灵活，自由度高，可以大幅度提高林果的采摘效率和收获质量。
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