公开(公告)号：CN114731842A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210342468.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 尚书旗 ,  李成鹏 ,  王东伟 ,  何晓宁 ,  陈玉军 ,  黄新平 ,  杨帅 ,  王海清 ,  时延鑫 ,  纪瑞琪 ,  邹茂茂 ,  马振家

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳，所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块，所述吊装机构包括吊装架，吊装机构安装在夹持机构的上方，吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链，所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件；通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果，能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题，提高机器稳定性和使用寿命，有利于促进林果产业的发展。

公开(公告)号：CN116686541B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202310934074.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 王东伟 ,  侯亚秀 ,  何晓宁 ,  尚书旗 ,  董彤彤 ,  郑海峰 ,  李绪 ,  马振家 ,  刘知鑫 ,  郑超 ,  杨帅

IPC: A01D45/02 ,  A01F11/06 ,  A01F12/44 ,  A01D41/00

Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种玉米收获机分级筛选低损脱粒装置。包括：机架；低损脱粒机构，包括三个依次连接的脱粒滚筒，且脱粒滚筒呈倾斜设置，脱粒滚筒的腔体之间相互连通，各脱粒滚筒的腔体内分别设有转动的脱粒元件；分级筛选机构，包括分级凹板筛和过滤筛，分级凹板筛位于脱粒滚筒的下方，分级凹板筛呈倾斜设置，过滤筛位于分级凹板筛的下方，过滤筛通过弹簧与机架连接。其减少了脱粒过程中玉米籽粒的损伤率，并提到了玉米的脱粒效果，保证了玉米脱离的洁净度。

公开(公告)号：CN114766174A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210208923.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 何晓宁 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  李绪 ,  董彤彤 ,  杨帅 ,  赵壮 ,  朱浩 ,  邹茂茂 ,  张习文 ,  郑海峰 ,  马振家

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/02 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是反向旋转抛送油莎豆挖掘喂入装置。包括导流部分和反向旋转刀片组件，导流部分包括直型导流板和弧形导流板，直型导流板的前端与机架铰接，直型导流板的后端与弧形导流板固定连接，直型导流板呈倾斜状，直型导流板和弧形导流板的两侧均设有侧板，弧形导流板的下方设有反向旋转刀片组件，直型导流板的后侧下方设有挖掘平铲，挖掘平铲通过支撑板与侧板固定连接，挖掘平铲与直型导流板之间呈平行设置，反向旋转刀片组件位于挖掘平铲的上方。可以很好地实现油莎豆团聚体破碎，减轻了后续分离清选的压力，有效地防止堵塞，提高了整个装置的工作效率。

公开(公告)号：CN117863783A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410206659.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 青岛农业大学 ,  威海佳润农业机械有限公司

Inventor： 张瑞 ,  邹茂茂 ,  贾夕宁 ,  张习文 ,  何晓宁 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  马振家 ,  郑超

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K17/06

Abstract: 本发明涉及行走机构技术领域，特别是一种履带‑双螺旋推进器组合行走装置。包括类船体，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，沿类船体底部的长度方向的两侧分别对称设有螺旋推进器，螺旋推进器的前、后端分别通过升降机构与类船体连接；两螺旋推进器的内侧分别设有宽幅履带行走机构，宽幅履带行走机构通过动力传动机构将动力传递至与其相邻的螺旋推进器。其可以实现普通路面、泥泞路面以及浅海两栖高效行走。

公开(公告)号：CN116686541A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310934074.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 王东伟 ,  侯亚秀 ,  何晓宁 ,  尚书旗 ,  董彤彤 ,  郑海峰 ,  李绪 ,  马振家 ,  刘知鑫 ,  郑超 ,  杨帅

IPC: A01D45/02 ,  A01F11/06 ,  A01F12/44 ,  A01D41/00

Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种玉米收获机分级筛选低损脱粒装置。包括：机架；低损脱粒机构，包括三个依次连接的脱粒滚筒，且脱粒滚筒呈倾斜设置，脱粒滚筒的腔体之间相互连通，各脱粒滚筒的腔体内分别设有转动的脱粒元件；分级筛选机构，包括分级凹板筛和过滤筛，分级凹板筛位于脱粒滚筒的下方，分级凹板筛呈倾斜设置，过滤筛位于分级凹板筛的下方，过滤筛通过弹簧与机架连接。其减少了脱粒过程中玉米籽粒的损伤率，并提到了玉米的脱粒效果，保证了玉米脱离的洁净度。

公开(公告)号：CN115024090A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210504910.8

申请日：2022-05-10

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 尚书旗 ,  李成鹏 ,  王东伟 ,  何晓宁 ,  陈玉军 ,  黄新平 ,  杨帅 ,  时延鑫 ,  纪瑞琪 ,  马振家 ,  李绪

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及林果收获技术领域，特别是一种半手持式振动摇果装置。包括固定架、夹持机构和激振机构，夹持机构与激振机构的前端固定连接，激振机构放置在固定架上，固定架包括调整机构，激振机构放置在调整机构上；连杆、活塞杆、缓冲圆盘从后至前依次设置在固定壳内，缓冲圆盘与固定壳固定连接，夹持机构位于固定壳的前方，夹持机构与固定壳固定连接，固定壳的后端与电机固定座固定连接，电机设置在电机固定座上，电机的输出轴的底部通过轴承与连接轴连接，连杆的后端与两曲柄铰接，连杆的前端与活塞杆的后端连接，活塞杆的前端固定有活塞块，缓冲圆板位于活塞块的前方。其结构简单，操作灵活，自由度高，可以大幅度提高林果的采摘效率和收获质量。