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公开(公告)号：CN112889442B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110024192.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实时测量与精准施肥信息标靶机。一种实时测量与精准施肥信息标靶机，包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构。所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器、激光传感器和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器和激光传感器设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构。本发明中可以实现地块土壤氮磷钾含量的实时监测，通过标靶机位置信息与土壤含肥量信息，可实时准确掌握地块的含肥量情况，大大提高智能化水平，进一步推进我国现代精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN114965501A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561268.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于冠层参数处理的花生病害检测与产量预测方法，对花生苗期、花期、结果期的高光谱图像和叶片图像进行采集，提取花生不同生长时期的特征图像，计算归一化植被指数、叶面积指数，并对归一化植被指数和叶面积指数进行相关性分析；建立花生叶片病害快速检测模型，识别图片中花生叶片的病害类型和位置；最后，将归一化植被指数、叶面积指数及其相关性系数与病害类别和位置数据输入CNN‑LSTM网络，建立花生冠层参数相关性分析与产量预测模型，输出花生产量预测值。本方案利用图像处理技术与数据分析方法，从花生的产量与病害情况等方面进行花生生长过程的监测与预测，达到通过数据分析获取作物长势情况并指导农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN114793629A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409443.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种后置式振动摘果机。包括机架部、振动夹持部、悬臂升降部和液压驱动部，悬臂升降部的后端与振动夹持部连接，悬臂升降部的前端通过液压升降部与机架部连接；所述机架部包括机架、机架的前端通过其上部的牵引板和下部的连接板与前方的拖拉机连接，机架的后端通过其下部的固定架与轮胎连接，机架的后侧表面设有后盖，压盘通过销钉固定在机架的上表面，转盘底座通过转盘固定销轴与压盘连接，悬臂升降部的前端与转盘底座连接，转盘底座与液压驱动部连接。其解决了人工收获成本高、林果收获效率低等问题，提高了林果的采收效率，并且不会对树干造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076201B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210597645.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
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公开(公告)号：CN112889442A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110024192.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实时测量与精准施肥信息标靶机。一种实时测量与精准施肥信息标靶机，包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构。所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器、激光传感器和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器和激光传感器设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构。本发明中可以实现地块土壤氮磷钾含量的实时监测，通过标靶机位置信息与土壤含肥量信息，可实时准确掌握地块的含肥量情况，大大提高智能化水平，进一步推进我国现代精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN114965501B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210561268.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于冠层参数处理的花生病害检测与产量预测方法，对花生苗期、花期、结果期的高光谱图像和叶片图像进行采集，提取花生不同生长时期的特征图像，计算归一化植被指数、叶面积指数，并对归一化植被指数和叶面积指数进行相关性分析；建立花生叶片病害快速检测模型，识别图片中花生叶片的病害类型和位置；最后，将归一化植被指数、叶面积指数及其相关性系数与病害类别和位置数据输入CNN‑LSTM网络，建立花生冠层参数相关性分析与产量预测模型，输出花生产量预测值。本方案利用图像处理技术与数据分析方法，从花生的产量与病害情况等方面进行花生生长过程的监测与预测，达到通过数据分析获取作物长势情况并指导农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN116076201A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210597645.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
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公开(公告)号：CN114731842A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210342468.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳，所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块，所述吊装机构包括吊装架，吊装机构安装在夹持机构的上方，吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链，所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件；通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果，能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题，提高机器稳定性和使用寿命，有利于促进林果产业的发展。
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