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公开(公告)号：CN118551208A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410980725.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 陕西能源职业技术学院 , 西安科技大学 , 西安大唐电信有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井环境的高阶智能接收机，包括：提取信号基础特征单元，用于输入的信号送入一个包含320个滤波器、尺寸为256的1D卷积层，初步提取信号的基础特征；特征维度处理单元，用于经初步提取的信号基础特征传递至一个由32个滤波器、尺寸为3的1D卷积层进行进一步处理，通过该卷积层改变特征维度，便于后续网络的进一步处理；WaveNet网络处理单元，用于经过改变特征维度的基础特征导入到WaveNet网络结构中进行处理；深度特征提取单元，用于经过WaveNet网络结构提取的特征，分别传递至两个不同配置的1D卷积层进行深度特征提取。本发明能高效地处理输入信号并准确地进行特征提取和分类。
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公开(公告)号：CN118704972A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410602546.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21D9/10 , E21D23/00 , E21D20/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“掘进就是掘模型”的煤矿巷道智能掘进方法及系统，融合多元巷道模型的智能掘进系统各部分子模型，包含以下关键技术方法：基于巷道模型的智能截割方法、基于巷道模型的智能自适应临时支护方法、基于巷道模型的智能并行永久支护方法、基于巷道模型的自主定位导航方法、基于巷道模型的多机协同控制方法。其中每个部分分别包含对应的融合模型构建方法和基于融合模型的截割、临时支护、永久支护、导航、协同控制等方法，建立掘进过程中的统一基准，实现截割机器人轨迹规划、跟踪与自适应截割，临时支护机器人智能支护，钻锚机器人多钻机高效协同永久支护，确保巷道掘进精度和成形质量，有效提高掘进效率及掘进精度。
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公开(公告)号：CN118704951A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410602538.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“采煤就是采数据”的煤矿智能综采方法及系统，包括：数字工作面构建、截割轨迹规划与跟踪控制、位姿检测与控制、速度控制和三机协同控制等关键技术。数字工作面及其数据库包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、截割载荷数据、采煤生产率数据、三机位姿与速度检测数据。融合数字煤层切片数据和历史截割位姿数据进行截割轨迹规划并跟踪控制；融合三机的位姿检测数据，决策目标位姿控制量，实现位姿的精准控制；融合截割载荷数据、采煤生产率数据、历史截割速度数据等，利用速度决策模型决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度，实现高效智能截割控制；以三机位姿检测数据、截割载荷数据、截割轨迹数据等，利用三机协同控制模型决策最优的三机协同控制参数，实现安全、高效、绿色、智能采煤作业。
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公开(公告)号：CN118437649A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410602534.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 本申请涉及煤矿智能化技术领域，涉及一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法及系统，包括煤矸石图像识别、煤矸石图像分拣特征提取、煤矸石图像数据库构建、煤矸石图像匹配跟踪定位、分拣器动态煤矸石跟踪和多任务多分拣器智能协同控制。获取煤矸石平面图像和深度图像，提取煤矸石平面图像特征，通过算法获得识别结果和煤矸石模板图像；对煤矸石平面图像和深度图像特征进行提取并融合获得煤矸石分拣立方体，得到煤矸石分拣特征数据；利用煤矸石分拣特征数据和煤矸石模板图像构建煤矸石图像数据库；提出煤矸石图像数据库驱动的跟踪方法并获得煤矸石实时信息，实现分拣器对煤矸石的精准定位与同步跟踪；多任务多分拣器智能协同控制方法进行任务分配、协同控制以及分拣器数量配置，实现多分拣器的智能协同分拣煤矸石，提高煤矸石分拣效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116100585A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310214928.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组分别设置在手爪平台前后；开合滑轨上分别滑动连接有两个开合滑块；执行连接件，其两端分别与异侧的两个相对的开合滑块之间固定连接；手掌安装板，分别通过两个手掌连接轴架设在执行连接件的下方；手掌，固定在手掌安装板底部；手掌外侧的下部设置有多个欠驱动手指结构；欠驱动单元，设置在手爪平台的顶部的一侧。该机械手实现矸石的稳定抓取，抓取过程平稳。手指为欠驱动，对矸石具有一定的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210607282.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能沙柳种植机器人，涉及沙漠植被种植机器人技术领域，包括钻孔种苗机构、储苗机构、送苗机构、行进机构、培土机构、减速机构、车轮、配电箱和电池；行进机构上设置有钻孔种苗机构、储苗机构、送苗机构、行进机构、培土机构、减速机构和车轮。使用电力来驱动，实现零排放，零污染。可快捷的实现各工作部件的升级与替换而不影响整体结构运转，实现了植树过程中的钻孔，送苗，植苗，培土等一系列流程，实现了植树过程的全自动化。减少了冗杂结构，降低了系统的复杂度，在保证沙柳苗成功高效种植的情况下尽最大可能提高沙柳苗成活率。可以在沙地一定角度的斜坡上任然可以种植出竖直的沙柳苗。可以解放大量的劳动力，节省劳动成本。
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公开(公告)号：CN111993418A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010780584.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略，包括以下步骤：识别定位子系统获取煤矸流中矸石的信息标签，通过识别定位子系统接口将矸石信息系标签发送至主控子系统接口；分配策略单元完成矸石标签的信息预处理，实现多个目标矸石的任务分配；根据机械臂-目标矸石任务分组信息进行机械臂动态轨迹规划，通过主控子系统接口发送至多机械臂控制子系统，各机械臂根据接收到的轨迹信息完成目标矸石的分拣。应用本发明替代人工分拣，结合对应地多机械臂协同策略方法能够极大地提高煤矿洗煤厂智能化水平。
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公开(公告)号：CN111691280A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010636212.4
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种工字桩墙式水泥路面裂缝修补结构及方法，该结构包括沿裂缝长度延伸方向设置且用于连续修补路面待修复层的工字桩墙，工字桩墙包括连续穿过路面待修复层的腹板桩墙、位于腹板桩墙底部且与腹板桩墙一体连接的下翼缘夹板和位于腹板桩墙定部且与腹板桩墙一体连接的上翼缘夹板，腹板桩墙与裂缝相交，下翼缘夹板位于裂缝底部；该方法包括步骤：一、钻桩墙孔；二、填筑灌注体。本发明结构简单，利用连续的工字桩墙对水泥路面板上整个裂缝进行连续全面修补，工字桩墙中腹板桩墙密实裂缝，工字桩墙中的上翼缘夹板和下翼缘夹板夹持补强路面待修复层，有效的连接承载断裂的路面待修复层，强度高，减少对现有路面板的破坏，施工工期短。
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公开(公告)号：CN104842644A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510300813.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: B41F31/02
Abstract: 本发明公开了一种胶印机墨辊节能冷却系统，包括串墨辊本体、旋转接头和传动面轴，所述传动面轴一端与旋转接头相连，所述传动面轴与旋转接头之间间隙转动配合，所述旋转接头上设有上水接头和回水接头，所述的串墨辊本体包含外套辊，所述外套辊的内部设有与其同心的内套辊，所述内套辊靠近传动面轴的一端设有内回水堵头，另一端设有外回水堵头，所述串墨辊本体的一端设有内端盖，所述内端盖位于传动面轴与内回水堵头之间，所述串墨辊本体的另一端连接有操作面轴。本发明结构紧凑、循环效果好，能有效地对油墨温度进行控制，缩短了串墨辊温度随时间的变化，提高了串墨辊的冷却性能，避免了油墨的过度乳化，同时具有节能效果好。
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公开(公告)号：CN103790148A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410017293.4
申请日：2014-01-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种湿陷性黄土地基的联合处理施工方法，该方法首先采用锥形夯锤冲击预处理湿陷性的黄土场地进行地基处理；然后，采用钻孔夯扩灰土挤密桩进行补桩加固；最后，进行灌注桩后压浆施工。本发明湿陷性黄土地基的联合处理施工方法具有经济环保、处理深度大、处理效果好、承载潜力大、抵御复杂荷载能力强等优势。运用该方法能够消除深厚湿陷性黄土场地的湿陷性所造成的各种负面效应，能够满足上部高层建筑物对地基承载力及沉降要求。
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