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公开(公告)号：CN115906327A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670496.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及煤矿支护装置设计技术领域，具体涉及一种煤矿巷道掘进矩形护盾临时支护装置轻量化设计方法，首先，研究分析矩形护盾临时支护装置与围岩耦合关系；其次对护盾临时支护装置模块划分建立三维模型；基于结构优化中的变密度拓扑优化法进行轻量化粗设计，优化结果作为形状优化与尺寸优化依据，进一步实现矩形护盾临时支护装置轻量化设计；对体积与质量占比较大模块进行模块化轻量化融合匹配，确定最优匹配方案；最后，采用有限元软件对关键模块进行仿真分析，验证轻量化设计的可靠性，结果表明：在保证可靠性的前提下，护盾临时支护装置重量减轻11.2％，最大应力降低13.4％。
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公开(公告)号：CN115929337A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211659985.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防冲钻孔与超前探测功能的护盾式掘进机器人，其配置有防冲钻孔系统、超前探测系统和护盾式防冲卸压装置；所述防冲钻孔系统包括迎头防冲钻孔装置、侧帮防冲钻孔装置和底板防冲钻孔装置，分别用于完成迎头、侧帮和底板防冲钻孔作业；所述超前探测系统包括超前探测装置，用于完成矿井超前探测作业；所述护盾式防冲卸压装置用于保护掘进作业安全，当冲击地压来临时，护盾式防冲卸压装置中液压缸卸压，采用护盾本体机械结构对抗压力，保证设备安全作业。本发明的护盾式掘进机器人可部分代替工作人员从事超前探测和防冲钻孔任务，在保障工作人员安全的同时，可以减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115853562A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211670976.0
申请日：2022-12-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法，该机器人包括机器人机体、自动打钻机构、锚杆及钻杆转运机构；所述机器人机体包括工作平台、履带行走机构、顶锚网机构、侧帮护板；所述自动打钻机构包括顶钻机构和侧帮钻机构，分两排安装于机器人工作平台上；所述锚杆及钻杆转运机构包括两台机械臂、自旋转式锚杆库、自旋转式药卷库及钻杆库；本发明的钻锚机器人可自动完成上下钻杆、安装药卷及锚杆、打钻支护等动作，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。本发明同样适用于单机械臂双钻机、三机械臂六钻机等系列工况。
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公开(公告)号：CN115773124A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211653878.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种与截割滚筒随动的侧帮可伸缩护盾临时支护机器人，包括临时支护机器人I、长横轴截割机器人、临时支护机器人Ⅱ；临时支护机器人I和临时支护机器人Ⅱ依次前后联接，长横轴截割机器人位于临时支护机器人I内部，构成一个稳定安全的框架结构，为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间；本发明的临时支护机器人l为前后伸缩式随动护盾，可跟随截割滚筒的运动进行动态支护侧帮煤壁，适应于松软、多片帮煤层的工作环境，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104182048A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427277.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的电话系统，包括对被测试者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置、与脑电信号提取装置相接的脑电信号预处理装置和与脑电信号预处理装置进行通信的数据处理终端；脑电信号采样装置包括对枕叶区电位、额叶区电位和耳部电位分别采样的第一脑电电极、第二脑电电极和第三脑电电极，该电话系统结构简单、体积小、设计合理且操作简便、使用效果好，能满足特殊人群的电话使用需求。本发明还公开一种基于脑机接口的通话方法，包括步骤：一、脑电信号提取及传送；二、脑电信号采样及同步上传；三、脑电信号分析处理，该通话方法简单、实现方便且使用效果好，能根据被测试者的脑电信号自动完成拨号、接听等多种电话操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788525A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211645872.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21D19/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种并联龙门滚动行走临时支护机器人，包括机器人机体、顶板支护机构、支护位姿调节机构；所述机器人机体包括龙门框架机构、履带行走机构、PU联接副、URR联接副、左超声距离传感器和右超声距离传感器；所述顶板支护机构包括支护框架、履带机构、滚轮机构、超声距离传感器，支护框架通过PU联接副、URR联接副与龙门框架机构相连接；所述支护位姿调节机构包括电动缸、直线位移传感器、压力传感器，分别通过万向节与龙门框架机构和顶板支护机构相连接；本发明的临时支护机器人可以实现对复杂地质条件下顶板的连续、及时、稳定支护，能够及时对围岩进行支护，减小空顶距，保障了掘进作业的安全与高效。
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公开(公告)号：CN118704972A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410602546.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21D9/10 , E21D23/00 , E21D20/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“掘进就是掘模型”的煤矿巷道智能掘进方法及系统，融合多元巷道模型的智能掘进系统各部分子模型，包含以下关键技术方法：基于巷道模型的智能截割方法、基于巷道模型的智能自适应临时支护方法、基于巷道模型的智能并行永久支护方法、基于巷道模型的自主定位导航方法、基于巷道模型的多机协同控制方法。其中每个部分分别包含对应的融合模型构建方法和基于融合模型的截割、临时支护、永久支护、导航、协同控制等方法，建立掘进过程中的统一基准，实现截割机器人轨迹规划、跟踪与自适应截割，临时支护机器人智能支护，钻锚机器人多钻机高效协同永久支护，确保巷道掘进精度和成形质量，有效提高掘进效率及掘进精度。
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公开(公告)号：CN115898435A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211653045.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法，该装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置、临时支护装置和迎头掩护装置；一级伸缩装置包括安装在支护顶板的滑槽内的伸缩主板、以及安装在伸缩主板的两侧的两台主液压装置；二级伸缩装置包括伸缩副板、二级液压装置和雷达测距仪；5个临时支护装置并排安装在伸缩副板的中部槽口内，包括支护板、连接杆以及支护液压装置；迎头掩护装置包括掩护板和掩护液压装置。本发明可在原有的临时支护机器人支护的空间基础上延长支护区域，并且在一定的范围内，可以根据实际需求自由调节需要延长的支护范围。
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公开(公告)号：CN104182048B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410427277.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的电话系统，包括对被测试者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置、与脑电信号提取装置相接的脑电信号预处理装置和与脑电信号预处理装置进行通信的数据处理终端；脑电信号采样装置包括对枕叶区电位、额叶区电位和耳部电位分别采样的第一脑电电极、第二脑电电极和第三脑电电极，该电话系统结构简单、体积小、设计合理且操作简便、使用效果好，能满足特殊人群的电话使用需求。本发明还公开一种基于脑机接口的通话方法，包括步骤：一、脑电信号提取及传送；二、脑电信号采样及同步上传；三、脑电信号分析处理，该通话方法简单、实现方便且使用效果好，能根据被测试者的脑电信号自动完成拨号、接听等多种电话操作。
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公开(公告)号：CN204542124U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244619.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: A61B5/0484
Abstract: 本实用新型公开了一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，包括主控芯片、对无轨小车操控者盯视视觉刺激器时诱发的脑电信号进行采集及预处理并输出脑电信号频率的脑电信号获取装置、以无线通信方式将脑电信号获取装置输出的脑电信号频率传送至主控芯片的数据传输设备、内部存储有各脑电信号频率对应的无轨小车控制信息的数据存储器和安装在无轨小车车体上的电机驱动电路，脑电信号获取装置与数据传输设备相接；电机驱动电路和数据存储器均与主控芯片相接，主控芯片为芯片STC89C52；脑电信号获取装置为TGAM模块。本实用新型结构简单、体积小、便于携带且使用操作简便、使用效果好，能简便对无轨小车进行驱动控制。
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