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公开(公告)号：CN213068659U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021836178.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学 , 汉滨区农村公路管理局 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，包括图像采集模块、位移平台、电源、存储器、结果输出部以及控制器；其中，图像采集模块包括线结构光投射器和摄像机，摄像机的焦点处在线结构光投射器的光线投射面上，摄像机连接控制器的输入接口，控制器与存储器通过I/O接口连接，控制器的输出接口连接结果输出部，电源、存储器以及图像采集模块均安装在位移平台上，位移平台能够沿着焊缝的长度方向平移；电源用于向图像采集模块、控制器以及存储器供电；操作者手持装置就能实现焊缝图像的实时采集，充分利用线结构光和相机，实现小型化与高精度，准确而方便的获取测量值，保证了系统测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN214621048U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121187201.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 汉滨区农村公路管理局 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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公开(公告)号：CN217158941U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052009.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市公路工程建设处 , 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: H01S5/042 , H01S5/068 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN217155773U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052011.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于测量桥梁动挠度的装置，包括中空的壳体，壳体内安装有控制器和传感器，传感器的上部设有吊坠，壳体的顶部设有过孔，吊坠穿过过孔与桥梁的梁体连接，控制器用于将传感器测得的数据传输给上位机；吊坠的底部为平面；壳体的底部设有调平机构。通过连接件与桥梁的梁体连接，调平机构对壳体进行调平后，传感器测量传感器到吊坠的底部之间的距离，如果桥梁的挠度发生变化，吊坠到传感器之间的距离会减少，通过多个本实用新型的装置测得的数据就可以得到挠度曲线。相比于使用百分表的这种方式，不需要额外搭架子放置百分表，测量的时间也相比百分表的时间短，节约了成本又节约了时间。
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公开(公告)号：CN217515268U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221552926.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站 , 渭南市公路工程建设处
IPC: B62D57/028 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64F3/02 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于桥梁底部裂缝检测的作业机器人，包括固定机构、骨架机构、爬行机构和飞行机构，固定机构与骨架机构连接，飞行机构和爬行机构均安装在骨架机构上，固定机构上安装有控制器和电源，控制器通过复合系留绳缆向地面设备发送和/或接收数据，电源通过复合系留绳缆从地面设备获取电能；固定机构包括第一固定板、第二固定板和卡扣，第一固定板和第二固定板上下设置通过卡扣连接，卡扣上设有连接孔，骨架机构穿过连接孔后与飞行机构连接。通过本发明对检测桥梁底部缝隙的作业机器人结构的改进，解决了利用传统飞行器检测存在续航能力差、测量精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664842B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110900138.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人控制方法，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每个爬行机构对应的架体处均安装有水平检测传感器；上位机用于接收架体的倾斜角度，上位机用于控制爬行机构的运动。本发明通过在架体上安装多个可拆卸式的爬行机构，在架体对应每个爬行机构处均安装有水平检测传感器，通过水平检测传感器实时检测爬行机构的位置，然后通过上位机控制每个爬行机构的速度从而使得每个爬行机构的高度一致，只要爬行机构的高度一致就不会出现卡顿的现象。
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公开(公告)号：CN113188464A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588051.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及方法，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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公开(公告)号：CN110245600B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910502679.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法，获取遥感影像下的道路图像；对获得的道路图像进行灰度化处理；然后进行对比度增强处理；然后进行高通滤波处理；然后进行笔画宽度变换算法处理；对获得的笔画宽度图像设定平均值、长度、方差的阈值，保留符合的图像，然后进行用均点法改进后的Kmeans聚类。本发明采用改进后的笔画宽度变换算法，在面对不同种类的图像有更好的检测效果和抗噪性能，也实现了改进算法的快速性。
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公开(公告)号：CN108389175B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810387078.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了融合变差函数和颜色衰减先验的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将得到的RGB颜色空间的雾化降质图像转换到HSV颜色空间，求取颜色衰减先验下的天空区域，并用变差函数判断出图像的天空区域；接着根据两者所判断出的天空区域求取图像大气环境光值及场景透射率；最后根据大气散射模型对图像进行处理，再使用自动色阶法对图像色彩进行矫正后，输出处理后的雾化降质图像。本发明在选取图像大气环境光值及场景透射率相比于传统方法有很大的优势，复原后图像失真较小，对图像的进一步处理以及准确获取图像信息有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN110287885A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910559584.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束，去除周围一圈像素点；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：对约束的图片进行拐点线滤波，并求取拐点线的坐标值，步骤5：根据所求拐点线坐标求取雾霾能见度。本发明采用约束过的图片进行拐点线检测，可以获得更为精确的拐点线，改善了传统算法在拐点线检测时容易受到四周的红绿灯，绿化等像素的影响，获得更为精确的拐点线检测结果。
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