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公开(公告)号：CN110634142A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910767799.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂车路图像边界优化方法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先通过SegNet算法模型进行大量数据的训练仿真得到粗糙的车路目标分类特征，然后利用简单线性迭代聚类算法获得图像的过分割区域，结合SegNet算法得到的神经网络确定每个超像素区域中每个像素的类别，最后通过利用条件随机场精确的边界恢复能力来优化语义分割的结果，实现对车路图像进行边界和小区域目标误分割优化。结果表明，本发明的方法可以提高对象边界的分割精度。
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公开(公告)号：CN113188464A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588051.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及方法，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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公开(公告)号：CN110503872A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797423.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于VR的新能源汽车安全教育虚拟体验系统及其使用方法，体验者站在体感低音频振动台上，操作手柄选择事故场景模块，虚拟现实头戴式显示设备显示选择的事故场景模块中的会引发汽车安全事故的错误操作的文字提示信息，根据提示信息继续操作，虚拟现实头戴式显示设备显示发生安全事故时的虚拟场景，同时，工业控制计算机接收事故声音模块发送的事故声音信息，并将接收到的事故声音信息发送给体感低音频振动台，工业控制计算机控制体感低音频振动台振动。本发明能模拟新能源汽车在维修过程中存在的安全隐患，还原事故现场，给予体验者警示作用；规范体验者在维修新能源汽车过程中的操作，降低新能源汽车维修过程中事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN105421896A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510944724.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E05B47/00 , E05B17/22 , H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种能够自动控制玄关灯的电子锁，包括电路板、锁扣、锁体、锁芯、锁舌、感应磁铁、磁感开关、用于检测门内光线强度的光线传感器、用于检测门内是否有人的红外传感器、用于驱动锁舌移动的驱动装置、以及设置于门内的玄关灯；锁体正对锁扣，磁感开关、电路板及锁芯固定于锁体内，锁舌的一端插入于锁芯内，锁舌的另一端穿过锁体的侧面伸出到锁体外，锁扣的内侧面开设有正对锁舌的锁舌孔，感应磁铁设于锁扣的内侧面上，感应磁铁正对所述磁感开关。本发明能够根据当前光线的强度及是否有人来控制玄关灯。
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公开(公告)号：CN110634142B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910767799.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂车路图像边界优化方法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先通过SegNet算法模型进行大量数据的训练仿真得到粗糙的车路目标分类特征，然后利用简单线性迭代聚类算法获得图像的过分割区域，结合SegNet算法得到的神经网络确定每个超像素区域中每个像素的类别，最后通过利用条件随机场精确的边界恢复能力来优化语义分割的结果，实现对车路图像进行边界和小区域目标误分割优化。结果表明，本发明的方法可以提高对象边界的分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112580424B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN111924445A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010641561.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，所述装置中两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架单元平行纵向田埂分布；两个轨道平行纵向田埂铺设在支撑板上表面，轨道上有秧苗苗车；第一底盘上安装电机，下方安装驱动轮，电机将动力传送至驱动轮，第一车厢内安装有控制器，控制器的输出端与电机的输入端连接；第二底盘下方安装轨道轮。所述方法为控制器控制电机前进，进而带动车头沿轨道向前运动，车头带动挂车沿轨道向前运动，之后当第二车厢运动到卸水稻秧苗区后，秧苗苗车停止运动，待卸完所需的水稻秧苗后，车头继续沿轨道向前运动，最后直至完成水稻秧苗的田间电动运输。
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公开(公告)号：CN112810495A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110217363.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，公开了一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，包括车载模块和地面模块，车载模块包括车载控制模块、车载位置检测模块和时钟信号接收模块，车载位置检测模块安装在车头和车尾处；地面模块包括充电导轨，充电导轨由多个充电导轨线圈组成，在每个充电导轨线圈内安装有时钟信号发射模块，在充电导轨线圈两侧安装有车辆位置检测模块；时钟信号发射模块与时钟信号接收模块通讯，用于建立充电导轨与车辆之间的通信；以电网时钟作为时钟源，车载控制模块根据接收的时钟信号进行时钟同步。相比于无视时钟同步的问题，利用动态充电系统进行时钟同步大大降低了由于时钟不同步引起的交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN110533981A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910797413.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 长安大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的新能源汽车虚拟拆装体验系统及其使用方法，体验者站在体感低音频振动台上，操作手柄选择拆装场景模块，虚拟现实头戴式显示设备显示选择的拆装场景模块中的会引发指导汽车进行拆装工作的正确操作的文字提示信息，根据提示信息继续操作，虚拟现实头戴式显示设备显示进行拆装操作时的虚拟场景。本发明能通过虚拟仿真技术模拟新能源汽车在维修过程拆装工作，还原整个拆装的过程，给予体验者相应的指导；教授体验者在维修新能源汽车过程中相关拆装的操作；提高体验者在实操中的安全意识，从而降低新能源汽车维修拆装过程中事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN110189623A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910533282.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选择标识牌，选择完成后，通过纵向驱动机构实现主动轮和被动牙盘的啮合，然后通过升降驱动机构驱动标识牌绕标识牌轴旋转，从而实现标识牌的上举，识别完成后，再通过升降驱动机构驱动标识牌落下，从而实现翻牌功能。装置有自主选择功能，可根据要求展示指定的标识牌，并可实现标识牌的切换功能。该方法操作简单便捷，适用性广泛，具有较高的使用价值和推广价值。
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