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公开(公告)号：CN118753285A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411072900.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法提出的车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离模型将传统安全距离模型中只分三种工况的算法细分为五种工况，将前车速度大于自车速度的工况又细分了两种情况，更加符合现实中车辆行驶场景复杂多样的情况。相比于传统安全距离模型，当自车在拥挤路况面临碰撞风险时会更早地触发紧急制动系统开始工作，使制动减速度不会突然增加到很大，自车速度减小至零的过程会更加舒缓，在保证车辆安全性的基础上，显著提升了驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114448804A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210264391.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 长安大学
IPC: H04L41/0853 , H04L41/08 , H04L41/0894 , H04L41/122 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法。本发明在计算过程中考虑车辆节点移动对信息交互连通时长的影响，设计服务组件节点的排序方法，按照序列通过对节点映射中的节点属性、节点计算单元、结构以及链路容量进行可行判断，优先选择最大信息交互连通时长的物理网络节点进行映射，该方法能以较低的计算复杂度实现最大化信息交互连通时长的组件映射。该方法能够体现车辆移动性对服务功能链映射后信息交互连通时长的影响，以及增加动态环境中服务的可行时长，进而提升交通系统中的服务效果；仿真结果表明，本发明能够以较低的复杂度在交通系统中映射出服务可行时长提升的物理网络子图。
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公开(公告)号：CN109162174A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810883926.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向；所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端，其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配，同时收集传感器采集的各类信息；客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测，有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题，使施工质量得以保证。
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公开(公告)号：CN106295650A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610585926.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂光照下的图像描述方法，包括如下步骤：步骤一：获得待描述的图像为f(x,y)；步骤二：通过韦伯局部描述算子中的多级不同激励模式和韦伯局部描述算子中的多级不同方向模式对图像f(x,y)进行处理，得到多级不同激励模式图像ξmulti(x,y)和多级不同方向模式图像ψmulti(x,y)；步骤三：对步骤二中得到的图像函数ξmulti(x,y)和ψmulti(x,y)的值域进行分割，得到函数ξ′multi(x,y)和函数ψ′multi(x,y)；步骤四：计算步骤三中得到的函数ξ'multi(x,y)和函数ψ'multi(x,y)的直方图，得到函数 和 步骤五：将函数 和连接起来得到最终的图像描述 本发明能够有效提取复杂光照环境下的目标图像特征，适用于复杂光照环境下的图像识别领域应用。
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公开(公告)号：CN105516109A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510867220.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L65/601 , H04L65/80
Abstract: 本发明公开了一种保证无线多跳网络实时视频传输服务质量的传输调度方法。通过将视频文件根据网络中多跳链路的传输和处理能力进行分割，按序从多条路径向目标节点发送，使得各个码流的比例正好可以在各条链路上转码后，顺序到达接收节点。通过去除各条链路上各个码流的相互等待来避免传统多路径传输中的接收端数据包乱序和重新排序的问题，有效减少了接收端的启动延时和缓冲区需求，可以进行实时回放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326974A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310219115.5
申请日：2013-06-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信接入网的自适应传输模式选择系统及其方法，该系统包括：I/B处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息探测模块，以及SV处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息反馈模块。本发明引入OFDMA和AMC技术，能在ITS信息服务流传输有效性和系统传输高效性之间做出权衡，从而在满足各类ITS信息服务流QoS要求的同时获得尽可能高的系统平均有效数据传输速率。
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公开(公告)号：CN118800084A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410848663.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种城市智能交通控制方法和系统，涉及城市智能交通控制技术领域。该方法包括：使用交通车辆检测模型对若干张路况图像中的车辆进行检测，输出若干张路况图像中车辆的类型和位置；基于若干张路况图像中车辆的类型和位置对车辆进行目标跟踪，以获得在预设时间段内车辆的移动轨迹和移动速度；基于移动轨迹和移动速度获取车辆通过交通路口的预计时间，根据预计时间对交通路口所对应的信号灯时长进行调整。
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公开(公告)号：CN109167818B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810884217.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: H04L29/08 , H04M1/72454 , H04W4/02 , G01B21/30
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统，包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心，所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时，建立众包任务，所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角，并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度；所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心；所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务，并将众包任务中各类数据进行分类整合，然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据，评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性，满足公路边运营、边检测的需求。
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公开(公告)号：CN108668217B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710602745.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种海上遇险救生自组网手持终端，包括低频无线通信模块和支持GPS定位功能的卫星通信模块，在人员遇险落水后，低频无线通信模块被触发而自动开启，并与其他落水人员的手持终端共同建立起海上遇险救生自组网；所述的自组网包括多个子网，在各个子网中采用分级式的网络结构，并在各子网中将子网划分为多个簇，每个簇由一个簇头节点和多个成员节点组成；在同一子网内，权重最大的簇头节点打开其卫星通信模块，与海上搜救中心进行通信，并负责子网内其他簇头节点与海上搜救中心之间的信息转发。本发明可适应海上移动节点的动态拓扑变化，融合卫星通信的优势，给遇险人员与搜救中心之间提供通信支持，并最大限度降低卫星通信费用。
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公开(公告)号：CN111462529A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010230285.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的隧道行车驾驶辅助系统及方法，该辅助系统包括车载模块和路侧模块，车载模块包括车载控制模块、车载可见光通信发送模块和车载可见光通信接收模块，车辆前灯作为车载可见光通信发送模块，车辆后灯作为车载可见光通信接收模块，在车辆后灯处安装有光电探测器；路侧模块包括路侧控制模块和路侧可见光通信发送模块，隧道照明灯作为路侧可见光通信发送模块；隧道照明灯与车辆后灯形成路侧模块与车辆之间的可见光通信。车载控制模块根据光电探测器接收到的可见光信号强弱来计算收发两端距离，路侧控制模块通过相邻路侧模块的距离和同一车辆经过相邻路侧模块的时间，得到车辆行驶速度，实现车辆在隧道行驶的安全预警。
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