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公开(公告)号：CN109167818A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810884217.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统，包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心，所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时，建立众包任务，所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角，并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度；所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心；所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务，并将众包任务中各类数据进行分类整合，然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据，评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性，满足公路边运营、边检测的需求。
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公开(公告)号：CN109162174A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810883926.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向；所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端，其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配，同时收集传感器采集的各类信息；客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测，有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题，使施工质量得以保证。
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公开(公告)号：CN109167818B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810884217.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: H04L29/08 , H04M1/72454 , H04W4/02 , G01B21/30
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统，包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心，所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时，建立众包任务，所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角，并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度；所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心；所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务，并将众包任务中各类数据进行分类整合，然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据，评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性，满足公路边运营、边检测的需求。
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公开(公告)号：CN109162174B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810883926.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向；所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端，其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配，同时收集传感器采集的各类信息；客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测，有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题，使施工质量得以保证。
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