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公开(公告)号:CN109343946A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811091521.7
申请日:2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法,该方法对于车辆行驶过程中产生的计算任务无法及时在本地完成时,任务迁移请求车辆与该车一跳范围内所有车辆通信,按照是否满足计算资源和是否愿意执行任务筛选出任务迁移执行车辆;请求车辆将所有任务执行车辆的ID发送至控制器;控制器建立和维护各执行车辆与请求车辆的流表,直到请求车辆收到各执行车辆的计算结果。该计算任务迁移和调度方法,还考虑了软件定义车联网中车辆与软件定义网络控制器的鲁棒计算和通信问题,当控制器因信息过载无法对部分车辆流表中的流表项更改时,由基站中软件定义网络控制器的代理模块代替控制器执行。
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公开(公告)号:CN109162174A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810883926.8
申请日:2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机,包括压路机及控制系统,所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心;所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器,以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块;所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向;所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端,其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配,同时收集传感器采集的各类信息;客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测,有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题,使施工质量得以保证。
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公开(公告)号:CN109167818B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201810884217.1
申请日:2018-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: H04L29/08 , H04M1/72454 , H04W4/02 , G01B21/30
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统,包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心,所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时,建立众包任务,所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角,并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度;所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心;所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务,并将众包任务中各类数据进行分类整合,然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据,评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性,满足公路边运营、边检测的需求。
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公开(公告)号:CN103353280A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310272034.1
申请日:2013-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法,由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成,传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计,光栅解调装置包括光纤光栅解调仪,光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆,通信及存储设备包括计算机和GPRS模块,本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器,进行对道路结构的实时动态监测,解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题,克服了以往监测的困难,实现了道路结构信息的实时监测。
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公开(公告)号:CN109162174B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201810883926.8
申请日:2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶压路机,包括压路机及控制系统,所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心;所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器,以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块;所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向;所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端,其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配,同时收集传感器采集的各类信息;客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测,有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题,使施工质量得以保证。
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公开(公告)号:CN106290377A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610617175.6
申请日:2016-07-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N2201/088
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝监测预警系统与预警方法,该测预警系统包括信号采集模块、数据处理模块和供电模块;所述信号采集模块与数据处理模块保持通信;所述供电模块为信号采集模块和数据处理模块提供电源;所述信号采集模块包括多个光纤传感器和多个监测终端;所述监测终端通过数据采集系统与光纤传感器相连接;所述数据处理模块包括数据集中器,所述数据集中器与网关和终端服务器保持通信。本发明智能化程度高,能够对桥梁关键部位裂缝的生长发育状况进行实时监测,并且实时发出预警。
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公开(公告)号:CN109343946B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201811091521.7
申请日:2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法,该方法对于车辆行驶过程中产生的计算任务无法及时在本地完成时,任务迁移请求车辆与该车一跳范围内所有车辆通信,按照是否满足计算资源和是否愿意执行任务筛选出任务迁移执行车辆;请求车辆将所有任务执行车辆的ID发送至控制器;控制器建立和维护各执行车辆与请求车辆的流表,直到请求车辆收到各执行车辆的计算结果。该计算任务迁移和调度方法,还考虑了软件定义车联网中车辆与软件定义网络控制器的鲁棒计算和通信问题,当控制器因信息过载无法对部分车辆流表中的流表项更改时,由基站中软件定义网络控制器的代理模块代替控制器执行。
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公开(公告)号:CN109167818A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810884217.1
申请日:2018-08-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于智能手机众包采集的道路平整度检测系统,包括设置于智能手机中的数据采集模块、数据发送模块以及云管理中心,所述的数据采集模块在用户打开所述的电子地图导航软件时,建立众包任务,所述的众包任务包括通过手机内置传感器获取当前的纵向加速度值、道路倾角,并获取用户当前所在路段的位置、航向、时间以及移动速度;所述的数据发送模块将所述的众包任务通过网络发送至所述的云管理中心;所述的云管理中心接收不同用户发来的众包任务,并将众包任务中各类数据进行分类整合,然后通过道路平整度检测算法分析整合后的数据,评价道路质量。本发明提高了道路平整度检测效率和检测数据的可靠性,满足公路边运营、边检测的需求。
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公开(公告)号:CN103353280B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310272034.1
申请日:2013-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法,由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成,传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计,光栅解调装置包括光纤光栅解调仪,光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆,通信及存储设备包括计算机和GPRS模块,本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器,进行对道路结构的实时动态监测,解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题,克服了以往监测的困难,实现了道路结构信息的实时监测。
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公开(公告)号:CN203706431U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420013107.5
申请日:2014-01-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于交通流量监测及控制的传感器网络系统,该系统包括:交通信息采集节点,部署在道路两侧进行采集交通参数,并对采集的数据进行预处理后通过多跳传输方式发送到信息融合节点;信息融合节点接收所述交通信息采集节点传送的交通信息数据,将其通过Internet转发至交通监测中心或者直接将数据转发至交通信号灯控制系统;交通监测中心接收到所述信息融合节点发送的交通信息数据,并对接收到的数据进行实时存储,查询及显示;交通信号灯控制系统根据接收到所述信息融合节点发送的交通信息数据进行交通信号调整。本实用新型的系统可实现对实时交通流量参数自动监测,并可根据交通流量实时信息调整信号灯。
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