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公开(公告)号：CN112580424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN112037189A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010879550.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢筋焊缝几何参数检测装置及方法，方法为：实时获取焊缝图像；对所得焊缝图像预处理并对其进行二值化处理，采用灰度平方加权阈值重心法来提取经过预处理后的焊缝图像光条中心；对所获取的焊缝图像的坐标系进行转换，得到图像坐标系与世界坐标系之间的关系；基于图像坐标系与世界坐标系之间的关系以及焊缝的图像数据统计获得焊缝的长度、宽度、厚度以及饱和度；输出结果。通过对结构光光条图像进行处理，可提取亚像素精度条纹中心线，得到结构光与靶标的精确交线，交线转折点坐标即可作为靶标特征点像素坐标，保证测量精度和效率；还提供基于线于线结构光的焊缝参数获取的装置，有助于提高检测效率、准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN110459340B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811269908.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G21H1/06
Abstract: 本发明公开了一种H‑3碳化硅PN型同位素电池及其制造方法，该同位素电池的结构自下而上包括N型欧姆接触电极，N型高掺杂SiC衬底，N型SiC外延层，P型SiC外延层，在P型SiC外延层上部的部分区域设有P型SiC欧姆接触掺杂层，在P型SiC欧姆接触掺杂层的顶部设有P型欧姆接触电极，在P型SiC外延层上部除去P型欧姆接触掺杂区以外的区域设有SiO2钝化层，在SiO2钝化层的上方设有H‑3放射性同位素源。本发明设计新颖合理，可以有效解决H‑3在表面的辐照生载流子复合损耗问题，有效提高了同位素电池的输出功率、能量转换效率。
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公开(公告)号：CN110491541A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811271325.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G21H1/06 , H01L31/068 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种H-3碳化硅同位素电池及其制造方法，包括自下而上包括N型高掺杂SiC衬底，P型SiC欧姆接触掺杂区，在P型SiC欧姆接触掺杂区上部的部分区域设有第一N型SiC外延层，在第一N型SiC外延层的上方设第二N型SiC外延层，在P型SiC欧姆接触掺杂区上部除了第一N型SiC外延层的区域设有P型欧姆接触电极，第二N型SiC外延层上方部分区域设有N型欧姆接触掺杂区，N型欧姆接触掺杂区的上方设有N型欧姆接触电极，第二N型SiC外延层的上方除了N型欧姆接触掺杂区以外的区域设有SiO2钝化层，在SiO2钝化层的上方设有H-3放射性同位素源。本发明设计新颖合理，可以有效解决H-3在表面的辐照生载流子复合损耗问题，有效提高了同位素电池的输出功率、能量转换效率。
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公开(公告)号：CN105045312A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412561.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明提供一种半微量相平衡系统控制器，该控制器主要包括温度检测电路、温度设定电路、光电耦合电路、加热驱动电路、搅拌电机驱动电路、A/D电压采集电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路。本发明通过温度检测电路获取半微量相平衡系统反应容器内的实际温度，然后将温度设定值与实际温度值相比较，再利用控制算法得到加热驱动电路的控制量；该控制器能够很好的满足半微量相平衡系统反应容器对环境温度精度和均匀性的要求，实现了半微量相平衡反应容器的测控的数字化、自动化，保证了反应环境参量的精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188464A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588051.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及方法，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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公开(公告)号：CN117961921A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410021230.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法，在机械结构上推陈出新，设计了新式的涵道矢量推进机构与机器人行进机构；在控制方面，机器人系统获取车体内部的姿态传感器和压力传感器的数据，解析此时涵道推进机构施加给机器人推力的水平分量是否足够克服自身重力吸附在壁面上并且竖直分量是否足够提供机器人攀爬的动力，继而实时调整涵道推进的方向与推力，最终使攀爬机器人避免了电机驱动动力的不足缺点和吸附式机器人适应性差的缺点。
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公开(公告)号：CN117537723A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311346586.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学 , 麒天交通科技(西安)有限公司 , 陕西三为云测智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于线结构光的高速公路护栏参数检测装置及方法，通过工业相机对线结构光投射到护栏上的光斑条纹图像进行采集，然后对图像进行预处理，有效滤除了背景干扰；采用改进光条中心线提取算法对光条图像进行细化，引入直线拟合和直线相交法实现中心高度特征点的快速定位；基于光条中心线的形变识别，基于光条特征点的倾斜度、中心高度检测，通过厚度检测机构采用上下差动式技术对护栏厚度进行自适应检测，实现对高速公路护栏参数自动化无损检测。
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公开(公告)号：CN110459340A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811269908.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G21H1/06
Abstract: 本发明公开了一种H-3碳化硅PN型同位素电池及其制造方法，该同位素电池的结构自下而上包括N型欧姆接触电极，N型高掺杂SiC衬底，N型SiC外延层，P型SiC外延层，在P型SiC外延层上部的部分区域设有P型SiC欧姆接触掺杂层，在P型SiC欧姆接触掺杂层的顶部设有P型欧姆接触电极，在P型SiC外延层上部除去P型欧姆接触掺杂区以外的区域设有SiO2钝化层，在SiO2钝化层的上方设有H-3放射性同位素源。本发明设计新颖合理，可以有效解决H-3在表面的辐照生载流子复合损耗问题，有效提高了同位素电池的输出功率、能量转换效率。
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公开(公告)号：CN112580424B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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