公开(公告)号：CN117961921A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410021230.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  朱朝辉 ,  官月圆 ,  杜浩 ,  张成艳 ,  张晓伟 ,  黄鹤 ,  王晓艳 ,  高荣 ,  徐娟 ,  惠飞

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法，在机械结构上推陈出新，设计了新式的涵道矢量推进机构与机器人行进机构；在控制方面，机器人系统获取车体内部的姿态传感器和压力传感器的数据，解析此时涵道推进机构施加给机器人推力的水平分量是否足够克服自身重力吸附在壁面上并且竖直分量是否足够提供机器人攀爬的动力，继而实时调整涵道推进的方向与推力，最终使攀爬机器人避免了电机驱动动力的不足缺点和吸附式机器人适应性差的缺点。

公开(公告)号：CN117537723A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311346586.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 长安大学 ,  麒天交通科技(西安)有限公司 ,  陕西三为云测智能科技有限公司

Inventor： 王会峰 ,  王超超 ,  张晨露 ,  王宏俊 ,  白佳迪 ,  黄鹤 ,  高荣 ,  王晓艳 ,  张成艳 ,  杜浩 ,  官月圆

IPC: G01B11/06 ,  G01D21/02 ,  G01S19/14

Abstract: 本申请涉及一种基于线结构光的高速公路护栏参数检测装置及方法，通过工业相机对线结构光投射到护栏上的光斑条纹图像进行采集，然后对图像进行预处理，有效滤除了背景干扰；采用改进光条中心线提取算法对光条图像进行细化，引入直线拟合和直线相交法实现中心高度特征点的快速定位；基于光条中心线的形变识别，基于光条特征点的倾斜度、中心高度检测，通过厚度检测机构采用上下差动式技术对护栏厚度进行自适应检测，实现对高速公路护栏参数自动化无损检测。

公开(公告)号：CN220207462U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321485523.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 官月圆 ,  王会峰 ,  杜浩 ,  张信 ,  张通 ,  彭浩南 ,  黄鹤 ,  高荣

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型涉及钢筋焊缝检测技术领域，具体涉及一种手持钢筋焊缝形貌检测装置，包括壳体、手柄、图像采集模块和控制器，手柄与壳体连接，图像采模块和控制器安装于壳体内；图像采集模块包括一个线结构光投射器和两个摄像机，两个摄像机分别位于线结构光投射器的两侧，摄像机的焦点处于线结构光投射器的光投射面上，线结构光投射器和两个摄像机均与控制器连接。本申请通过增加一个摄像机，两个摄像机分别位于线结构光投射器的两侧，通过过两个像机的互补克服了焊缝表面凸包遮挡导致的光条断裂现象，保证线结构光投射器的光条不会出现盲区，使得检测精度更高。并且本申请设计了手柄，可以手持，对于钢筋的要求就没有那么高。