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公开(公告)号:CN115165118A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210646819.X
申请日:2022-06-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01J5/35
Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器的火焰强度检测系统,包括电压转换模块、红外传感器模块、忆阻器模块和忆阻器电压取值放大模块;所述电压转换模块依次与红外传感器模块和忆阻器模块组成回路,所述忆阻器电压取值模块与忆阻器模块相连接;所述忆阻器模块包括由n个正向忆阻器组成的正向忆阻器组和由n个反向忆阻器组成的反向忆阻器组,其中,正向忆阻器与反向忆阻器串联连接构成一组反向串联忆阻器,共得到n组反向串联忆阻器,且该n组反向串联忆阻器并联构成并联结构。本发明不需要后期的运算电路或者处理器,实现了对火焰强度大小的测量,适用于火焰燃烧强度大且不稳定情况下长时间的持续测量,功耗低,测量范围大,结构简单。
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公开(公告)号:CN109345475B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201811094769.9
申请日:2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法,获取无人机遥感山区公路图像;用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解;设置阈值向量,分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波,其中垂直方向滤波两次,其他方向滤波一次;对滤波后的图像进行小波重构;对上一步获得的图像进行小波一层分解,并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波;重构滤波之后的图像,得到最终图像。本发明在小波变换的基础上,采用改进Kuwahara滤波器进行滤波,能够将图像中的高斯噪声滤除干净,并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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公开(公告)号:CN110533652A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910810138.0
申请日:2019-08-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了,基于旋转不变LBP-SURF特征相似度的图像拼接评价方法,针对图像拼接产生的图像特征点丢失等现象,提出一种新的图像拼接评价方法,先使用SURF算法提取出粗匹配特征点,之后将旋转不变LBP特征与SURF特征进行融合以提升特征点的匹配精度,再使用双向匹配与Ransac算法去除误匹配,之后利用获得的匹配点对拼接图像进行评价。
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公开(公告)号:CN110324035A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910572791.8
申请日:2019-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明提供了一种隔离式串行通信接口电路,包括信号收发单元和脉冲鉴定与转换单元,还包括变压器隔离单元;所述变压器隔离单元、脉冲鉴定与转换单元分别与信号收发单元相连接;所述变压器隔离单元用于使器件两侧的电气绝对绝缘;所述信号收发单元用于接收由变压器隔离单元所发送的脉冲信号和发送脉冲信号至脉冲鉴定与转换单元;所述脉冲鉴定与转换单元用于实现对SPI信号和两线式脉冲信号的相互转换。采用本发明的电路能够对数据进行安全可靠的传递,并可应用于多种信号收发单元,具有传输速度快、抗干扰性能强、易于级联等优点。
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公开(公告)号:CN110298800A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910559414.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种交通图像去雾综合评价方法,步骤1:获取雾霾天气下去雾前后的交通图像;步骤2:求取步骤1中获得的交通图像的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI;步骤3:利用步骤2得到的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI求取综合评价指标CRN。本发明采用对比度衡量、自然度衡量和色彩变化度衡量来提出一个综合评价指标,具有良好的评价效果,对图片去雾后的效果评价更加科学,也与人眼所观察到的结果相一致。
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公开(公告)号:CN110287884A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910559581.5
申请日:2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法,与现有最新ImageAI检测识别技术结合,能够准确识别图像中的目标车辆,且能够利用Hough变换准确提取车道线,并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置,最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况,具有良好的检测精度。
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公开(公告)号:CN108898625A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810670576.7
申请日:2018-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法,首先按照权值对粒子进行分层;然后根据不同层粒子的数目,对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式;接着对粒子状态进行估计,将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值;然后对粒子状态进行更新,生成合适的建议分布,从而准确地估计目标在当前时刻的位置;最后对粒子状态进行预测,预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态,即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态,在复杂多变的场景环境中,表现出更高的跟踪准确性。
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公开(公告)号:CN108845508A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810670604.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法,首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC-滑模一体化控制的模型;然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站;最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令,通过CMAC-滑模一体化控制模型输出控制量,最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度,可以使程序在低成本处理器下实时运行,并达到精确控制,数据收敛更快,精度更高。
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公开(公告)号:CN108765311A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810387861.8
申请日:2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/4038 , G06T2207/20028 , G06T2207/20032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于随机游走聚类的多大气光值图像去雾方法,首先输入原始有雾图像,求取原始有雾图像的暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图;其次将暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图作为初始种子点构建随机游走模型,加入正则化参数得到最终的优化介质传输图;再次将原始有雾图像为先验来构建随机游走模型找到天空和实物的分界线,分别求取天空部分和实物部分的大气光值;最后还原优化介质传输图,在还原优化介质传输图时,分别还原天空部分和实物部分,并将天空部分还原图和实物部分还原图拼接起来,并且对拼接后的图像进行均值滤波,对分界线进行弱化,即得到最终的去雾图像。
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公开(公告)号:CN105391416B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201510923241.8
申请日:2015-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: H03H7/38
Abstract: 本发明公开了一种负载阻抗匹配装置及匹配方法,属于阻抗匹配领域。所述发明包括声表面波器件适配座,在其一端连接有端口一匹配电路单元,在其另一端连接有端口二匹配电路单元,端口一匹配电路单元与第一接头相连,在端口二匹配电路单元与第二接头相连。本发明通过该装置中四个单刀双掷开关状态的调节,分别构成与待测声表面波器件对应的未匹配通道及匹配通道,从而使待测声表面波器件一步完成负载阻抗匹配。相对于现有技术,避免了在整个过程中对多个硬件进行拆卸这一情况的发生,并且可以针对两个端口分别设计不同的无源负载阻抗匹配网络,灵活处理使两端口同时达到阻抗匹配中心点,减少传输线上的反射波,提高了声表面波信号的传输效率和质量。
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