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公开(公告)号：CN214621048U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121187201.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 汉滨区农村公路管理局 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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公开(公告)号：CN104808488A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510098749.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于不确定性系统的非线性度量方法，包括以下步骤：设函数空间F表示具有特定分布的随机变量x构成的所有函数集合，将所述函数空间F分为线性函数集合L和非线性函数集合G，设非线性函数gk的非线性度量MoN为非线性函数gk与线性函数集合L的偏差；得有非线性函数gk和线性函数集合L之间的接近程度，然后设定非线性度量vk，在求解离非线性函数gk最近的线性函数，然后根据离非线性函数gk最近的线性函数得不确定性系统的非线性度量v。本发明可以获得不确定性系统的非线性度量。
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公开(公告)号：CN112580424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN105223559B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
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公开(公告)号：CN105223559A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502899A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410833908.0
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应的恒虚警率目标检测方法，包括以下步骤：1)：将雷达接收到的数据传入匹配滤波器中；2)：将匹配滤波器输出的信号传入平方律检波器中进行处理；3)：最后将平方律检波器中输出的信号传入CFAR检测器进行处理，获得参考单元采样根据相应CFAR算法产生的杂波功率水平的估计值Z；4)：根据3)获得的获得参考单元采样根据相应CFAR算法产生的杂波功率水平的估计值Z，CFAR检测器输出最终判决，即检测单元内是否存在目标。该方法根据参考滑窗内采样值的统计均值和方差，将方差大于一定数值的采样值删除，用剩余的有效的采样值的均值代替该采样值，重新计算采样值的均值。
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公开(公告)号：CN112580424B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN107403046A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626456.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/10
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域 内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域 的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。
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公开(公告)号：CN104808488B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510098749.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于不确定性系统的非线性度量方法，包括以下步骤：设函数空间F表示具有特定分布的随机变量x构成的所有函数集合，将所述函数空间F分为线性函数集合L和非线性函数集合G，设非线性函数gk的非线性度量MoN为非线性函数gk与线性函数集合L的偏差；得有非线性函数gk和线性函数集合L之间的接近程度，然后设定非线性度量vk，在求解离非线性函数gk最近的线性函数，然后根据离非线性函数gk最近的线性函数得不确定性系统的非线性度量v。本发明可以获得不确定性系统的非线性度量。
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公开(公告)号：CN104914434B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510313289.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤：(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明创新的算法，首先将模型仿真中的图像序列转化为相应的二维坐标点，然后将其按照x-y方向递增的顺序分配到三个不同的矩阵中，通过启发式算法可以有效地检测出高压电线。此种启发式检测高压电线方法，与传统的Hough变换直线检测的相比，检测目标成功率更高和虚假目标率更低。能够为巡航直升机机载雷达检测预警高压电线提供更可靠，更高效率的技术支撑。
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