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公开(公告)号：CN108258945A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
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公开(公告)号：CN104914874B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510313361.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN115951241A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211485593.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/385 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车载动力锂电池热失控预警保护方法及系统，获取锂电池包的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量；利用加权滑动平均滤波对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行预处理；使用卡尔曼滤波对预处理后的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行一级融合；利用PNN对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行融合并做出预警分类决策，得到预警分类等级。能够准确的对预警等级进行判断；根据预警等级发出相应的控制指令进行预警与保护。
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公开(公告)号：CN104914434B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510313289.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤：(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明创新的算法，首先将模型仿真中的图像序列转化为相应的二维坐标点，然后将其按照x-y方向递增的顺序分配到三个不同的矩阵中，通过启发式算法可以有效地检测出高压电线。此种启发式检测高压电线方法，与传统的Hough变换直线检测的相比，检测目标成功率更高和虚假目标率更低。能够为巡航直升机机载雷达检测预警高压电线提供更可靠，更高效率的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104914874A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510313361.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116566298A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310313888.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及道路能源设施技术领域，具体涉及一种位于隧道进出口的光电、风电集成能源自洽系统，其主要包括追光光伏发电模块，涡轮机风力发电模块，储能模块，控制模块。本系统通过在隧道口配置的追光光伏发电模块、涡轮机风力发电模块、储能模块及控制模块，有效的将太阳能及风能转换为电能，以提供给隧道中的各个用电单元，实现能源转化与应用的基础上，同时向所在隧道中的各个用电单元供电，以实现能源自洽，并在向各个用电单元提供由风能及太阳能转换的电能时，能够利用控制模块灵活调整各个用电单元的输入电能，实现能量的差异化分配，以满足各个不同场景的需求，保证整个自洽系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN108258945B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
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公开(公告)号：CN108880339B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108880339A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN107885116A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711093588.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G08C17/02
Abstract: 一种智能开关系统及其控制方法，开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块，执行机构端的无线交互模块连接单片机；执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象；所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号，单片机还连接声音检测模块与光线检测模块；开关执行机构连接家用交流电源，家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程，能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征，实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升，且使用简单，操作方便，成本低。
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