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公开(公告)号：CN118868706A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967720.9
申请日：2024-07-18
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。本控制装置采用永磁电机四扇区和五扇区切换的直接转矩控制。本方法是利用磁链角和滞环控制器的输出值，分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出；根据永磁电机的参考转速，确定驱动逆变器功率开关的电压矢量，实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。与传统的六扇区直接转矩控制方法相比，四扇区和五扇区切换控制方法具备更简单的控制逻辑、快速的响应速度、更好的稳定性、更精确的转矩控制、适应宽转速范围和降低转矩脉动等优点。
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公开(公告)号：CN110060221B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910344879.4
申请日：2019-04-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，首先对无人机航拍图像进行预处理，抑制海风引起的抖动和噪声干扰；使用K‑means聚类方式提取桥梁部分图像，并使用暗通道图、雾图模型对图像进行去雾处理，使用线性回归模型求取灰度化权重比，对图像进行灰度化处理，减小桥梁部分图像的数据量，使用局部对比度增强法对图像进行对比度增强，并使用大津阈值分割技术检测车辆，用以突出桥梁部分图像中的车辆特征，最后，使用基于卷积神经网络的车型分类器对车辆进行分类，并设计经验公式计算车辆的长度、宽度、高度信息，该方法得到的跨海大桥车辆信息准确、可靠，可用于评估跨海大桥的桥梁健康状况、预测桥梁维修周期以及交通部门的交通指挥等。
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公开(公告)号：CN113435645A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110707837.X
申请日：2021-06-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种路面凝冰时间预测方法、系统、装置及存储介质，路面凝冰时间预测方法包括：获取最近一组滚动窗口路面温度数据，进行归一化数据处理，初始化一个预测计步器p＝0，并记录当前时间值tc；将归一化的时序路面温度数据输入到已训练好的BP神经网络的时序回归预测模型，计算得到下个时刻的路面温度预测值为xpredict(n+p)；在xpredict(n+p)＞xice时，使预测计步器p＝p+1，xice为路面凝冰温度实际值；将下个时刻的路面温度预测值作为实时时序路面温度数据的最后一个时序数据，得到当前时序的时序路面温度数据xwindow，当xpredict(n+p)≤xice时，输出此时预测计步器p的值作为路面凝冰时间预测值。
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公开(公告)号：CN111464077B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010373535.9
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。
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公开(公告)号：CN111464075A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373544.8
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法，采集双直流电机的转速信号和电流信号；将系统设定参考速度与直流电机的实际转速信号经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到参考电流；对参考电流进行电流合成计算，得到三组合成电流；对采集的电流信号进行电流重构计算，得到三组重构电流信号；通过滞环比较器，对合成电流信号与重构电流信号进行比较，生成PWM脉冲信号，控制逆变器电路开关器件的工作状态，实现双直流电机的驱动。本发明提高了电流响应速度，实现对谐波电流的迅速补充，减小了系统的跟踪误差，具有很强的稳定性能。
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公开(公告)号：CN109327168B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
申请人： 长安大学
发明人： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN108199624B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810055093.6
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P6/04 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02M7/5387
摘要： 一种双电机三桥臂逆变器驱动电路的磁场定向控制方法，驱动电路包括两个个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的各三相绕组依次连接到逆变器三个桥臂的上下中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的三相六开关逆变器开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到三桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110598613A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910828720.X
申请日：2019-09-03
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路团雾监测方法，根据公路沿线的监控视频建立基于自适应阈值的背景提取方法，以消除视频流中动态车辆和其它的干扰信息，然后基于背景图像构建高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的结合和逆向重构，兼顾全局整体和局部细节增强，实现对背景图像的增强；接着对增强后的背景图像进行超像素分割建立背景图像的多维特征向量；建立多维高斯分布函数，分别计算待检测图像与正负样本库之间的标准化欧式距离，以两种标准化欧式距离之比作为团雾检测的衡量指标。有效解决了现有团雾检测方法对人工参照物和摄像机标定的依赖，同时避免了在高速公路搭建能见度检测仪和相关团雾监测装置成本过高，检测范围小的问题。
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公开(公告)号：CN107941511B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711106918.4
申请日：2017-11-10
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种基于信号时频分解的频率—峭度图的实现方法，首先对信号进行频率切片小波变换以求取它的时频分解结果，以此为基础，选择一个信号分量重构的带宽，以一定频率间隔为步长，在时频分解空间上选取时频子空间，把信号的时频空间分割为一系列具有相同带宽、又相互重叠的子空间。然后，采用频率切片小波变换逆变换提取该信号在这些子空间的时域分量，并计算这些子空间的时域分量的峭度值，进而得到信号在整个分析频带的峭度值序列；以每个时频子空间的中心频率作为横坐标值、对应信号分量的峭度作为纵坐标值，即可得到该信号的频率—峭度曲线，在频率—峭度曲线上的峰值对应的频率为机构或部件的共振频率。
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公开(公告)号：CN108833507A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810549634.0
申请日：2018-05-31
申请人： 长安大学
CPC分类号： H04L67/32 , H04L9/3213 , H04L63/0428 , H04L63/08 , H04L63/0807
摘要： 本发明公开了一种共享产品的授权认证系统及方法，该系统包括客户端与服务器，客户端由申请模块和授权模块两部分组成；其中，客户端分别安装于申请使用方与被申请者的手机客户端，服务器用于两方通信和传送关键的数据(如产品激活码)，共享产品的授权服务器用于检验授权申请是否合理，资源服务器则包含将要申请的共享服务，是整个授权过程索要获得的最终结果，本发明中申请者通过通讯平台向好友发送申请通过服务器验证后进行授权获取激活码，授权过程主要集中于被申请者的手机客户端中，授权过程使用Oauth2.0的认证机制，获取激活码后通过RSA加密的手段向申请者返回执行结果，申请者的客户端解密后将会获得授权得到的共享产品密码。
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