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公开(公告)号：CN217515268U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221552926.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站 , 渭南市公路工程建设处
IPC: B62D57/028 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64F3/02 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于桥梁底部裂缝检测的作业机器人，包括固定机构、骨架机构、爬行机构和飞行机构，固定机构与骨架机构连接，飞行机构和爬行机构均安装在骨架机构上，固定机构上安装有控制器和电源，控制器通过复合系留绳缆向地面设备发送和/或接收数据，电源通过复合系留绳缆从地面设备获取电能；固定机构包括第一固定板、第二固定板和卡扣，第一固定板和第二固定板上下设置通过卡扣连接，卡扣上设有连接孔，骨架机构穿过连接孔后与飞行机构连接。通过本发明对检测桥梁底部缝隙的作业机器人结构的改进，解决了利用传统飞行器检测存在续航能力差、测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN213068659U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021836178.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学 , 汉滨区农村公路管理局 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，包括图像采集模块、位移平台、电源、存储器、结果输出部以及控制器；其中，图像采集模块包括线结构光投射器和摄像机，摄像机的焦点处在线结构光投射器的光线投射面上，摄像机连接控制器的输入接口，控制器与存储器通过I/O接口连接，控制器的输出接口连接结果输出部，电源、存储器以及图像采集模块均安装在位移平台上，位移平台能够沿着焊缝的长度方向平移；电源用于向图像采集模块、控制器以及存储器供电；操作者手持装置就能实现焊缝图像的实时采集，充分利用线结构光和相机，实现小型化与高精度，准确而方便的获取测量值，保证了系统测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN217158941U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052009.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市公路工程建设处 , 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: H01S5/042 , H01S5/068 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN217155773U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052011.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于测量桥梁动挠度的装置，包括中空的壳体，壳体内安装有控制器和传感器，传感器的上部设有吊坠，壳体的顶部设有过孔，吊坠穿过过孔与桥梁的梁体连接，控制器用于将传感器测得的数据传输给上位机；吊坠的底部为平面；壳体的底部设有调平机构。通过连接件与桥梁的梁体连接，调平机构对壳体进行调平后，传感器测量传感器到吊坠的底部之间的距离，如果桥梁的挠度发生变化，吊坠到传感器之间的距离会减少，通过多个本实用新型的装置测得的数据就可以得到挠度曲线。相比于使用百分表的这种方式，不需要额外搭架子放置百分表，测量的时间也相比百分表的时间短，节约了成本又节约了时间。
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