-
公开(公告)号：CN114979948B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
-
公开(公告)号：CN109732557A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148816.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。
-
公开(公告)号：CN104244180A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410462038.0
申请日：2014-09-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的目标入侵监测系统，包括终端监测节点、路由监测节点、网络协调器和PC监控基站。该系统采用无线传感网络技术，通过分类布设多传感器监测节点来实现对自然保护区域或其它敏感区域的实时监控。本发明可自动对入侵目标进行检测、识别与定位，并在上位机上实现实时监控、报警显示与数据记录。此监测系统能以最少能量传输通信并具有待机唤醒功耗控制功能。本发明使用灵活方便，成本低、功耗小、可靠性高，隐蔽性好，适用范围广。能够很好的对防偷猎区域及其它需监控区域实现大范围、长时间、恶劣环境下的无人监控。
-
公开(公告)号：CN116558525A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310639424.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工路标和声技术的多智能体室内协同定位方法，属于室内定位技术领域，本发明提出了基于人工路标和声技术的多智能体协同定位方法，通过结合声技术和机器视觉，融合多智能体间的角度、距离和相对运动速度信息，实现协同定位，具有较高的位置估计精度，较低的应用成本，以及较高的系统兼容性。与传统方法相比，本发明通过融合声技术来实现协同定位。由于声技术仅需要麦克风及扬声器即可实现，因此具有较低的应用成本和较高的系统兼容性，具有更高的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN109005806B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810821935.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明公开了一种漏种补偿装置，通过薯种箱将薯种落到传送带上的相邻隔板之间；当相邻隔板之间的薯种数量大于1时，通过第二步进电机带动剔除板旋转将该相邻隔板之间的薯种剔出掉；当相邻隔板之间的薯种数量等于1时，则不执行剔除操作，薯种随传送带运动到传送带端部，落入薯种补偿箱的V形拨片中，做补种准备；当播种机发生漏种时，通过第三步进电机带动V形拨片转动，将薯种拨入播种机的排种筒中，实现对播种机的漏种补偿，达到提高马铃薯产量的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950616A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010773427.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督在线学习的声信号非视距识别方法及装置，方法包括获取带标签类别的声信号数据，对原始声信号进行滤波与增强，再进行探测及分割，得到互相关结果片段，并对其提取特征值，用所提取的特征值初始化聚类种子，线更新聚类模型，基于成对距离的权值计算方法对视距数据集进行权值和分配非视距数据集权值分配；基于无监督分类器完成模型训练，用所述模型对新的数据进行标记和计算，动态数据进行在线分类，得到贴有正例与负例标记的数据结果，本发明能根据少量已知类别的声信号数据，自动在线区分大量未知的动态声信号数据，解决了实际场景下由于数据动态时变，而静态训练集训练所得模型不能够满足精度及稳定性需求的问题。
-
公开(公告)号：CN109186997B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811013107.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/003 , G01M17/007 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；工件气密性流量检测单元的第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN101413836B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810232432.X
申请日：2008-11-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于光纤光栅土压力传感器，其特征是：承压盘(1)与圆腔壳体(6)连接，圆腔壳体(6)与圆盘盖(11)连接；圆腔壳体(6)底端有两个楔形盲孔(12)，两个固定柱(5)楔入两个楔形盲孔(12)内；固定柱(5)上有固性夹板(13)和缓冲夹板(14)，固夹板(13)固定在测力光栅(9)两端，缓冲夹板(14)固定在温度补偿光栅(8)两端，测力光栅(9)和温度补偿光栅(8)串联后两端由光栅端口(10)与输入输出光纤(7)连接，通过光纤光栅解调仪测量出测力光栅(9)和温度补偿光栅(8)的波长值做减法得到真实土压力的值。它灵敏度高、抗电磁干扰、稳定性好，可以长期监测滑坡体变形、路基沉降、隧道顶部变形、桥梁变形。
-
公开(公告)号：CN114591123B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
-
公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.022 seconds)
