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公开(公告)号：CN116558525A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310639424.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工路标和声技术的多智能体室内协同定位方法，属于室内定位技术领域，本发明提出了基于人工路标和声技术的多智能体协同定位方法，通过结合声技术和机器视觉，融合多智能体间的角度、距离和相对运动速度信息，实现协同定位，具有较高的位置估计精度，较低的应用成本，以及较高的系统兼容性。与传统方法相比，本发明通过融合声技术来实现协同定位。由于声技术仅需要麦克风及扬声器即可实现，因此具有较低的应用成本和较高的系统兼容性，具有更高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN114173281B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114173281A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN114979948B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN221387676U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323209831.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体物料余胶自动清擦装置，属于自动清擦技术领域，包括倍速链传输机构和立体机架；立体机架位于倍速链传输机构一侧，立体机架上设置有清擦机构，其上放置有盛放有圆柱体物料的托盘，在倍速链传输机构另一侧设置有气缸定位机构气缸定位机构与清擦机构相对设置且高度相等。倍速链传输机构将圆柱体物料运送至气缸定位机构正前方，气缸定位机构将圆柱体物料卡紧，清擦机构到达指定位置，紧贴圆柱体物料表面，对圆柱体物料外表面的余胶进行清擦。使得整个清擦过程实现自动化，有效地提高了圆柱体物料余胶清擦过程的效率和产品质量水平，减小了对操作过程中技术人员生命健康的危害，同时满足了大规模生产时所需的余胶清擦水平。
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公开(公告)号：CN221339652U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322941801.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种塑封管自动装配装置，属于自动装配技术领域，包括加热装置，加热装置产生的热风输送至热封头，动力滚筒传输机构将预成型管运送到热封头正下方，顶升机构通过立式托盘将预成型管顶升至指定位置，最后通过热封头对预成型管进行加热塑封，提高了整个塑封管装配过程的生产效率和生产质量，减少了作业过程中操作人员人身安全受到威胁的可能性，同时满足大规模的生产需求。
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公开(公告)号：CN221349896U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323207181.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种药型罩胶带粘贴位置自动标记装置，属于自动标记技术领域，药型罩经倍速链运输机构输送到立体机架上的抓取机构下方，由抓取机构抓取药型罩，并将药型罩移送至回转机构固定。标记辅助组件推进记号笔并在药型罩上做出一处标记，药型罩随回转机构旋转某一角度，标记辅助组件再次对药型罩标记，循环上述标记过程，直至全部位置标记完成。实现了药型罩胶带粘贴位置自动标记过程，使得药型罩胶带粘贴位置标记过程高效、稳定，且满足大批量生产的需求；解决了现有技术中人工标记药型罩胶带粘贴位置的效率低下、标记误差大等问题。
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