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公开(公告)号：CN114979948B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN116179874A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310266872.1
申请日：2023-03-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种分离提取碳酸盐黏土型锂矿中锂的方法，包括：将碳酸盐黏土型锂矿粉与硫酸溶液进行混合，制得混合料浆；将混合料浆反应预设时间后，进行固液分离，得到碳酸盐黏土型锂矿浸出液；向碳酸盐黏土型锂矿浸出液中加入碱式沉淀剂，反应预设时间后进行固液分离，得到滤渣；将滤渣进行焙烧，制得焙烧料；将焙烧料进行研磨、过筛，制得焙烧粉料；将焙烧粉料进行水浸处理，反应预设时间后进行固液分离，得到含锂净化液。本发明的方法操作简单，成本低廉，含锂净化液中杂质离子含量大大降低，锂回收率高。
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公开(公告)号：CN114275442A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210218395.7
申请日：2022-03-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于外挂墙板技术领域，具体的说是一种绿色建筑设计的外挂墙板生产传动平台，包括机体；所述机体的内部固接有电机；所述电机的输出端固接有一号皮带轮；所述机体的内部转动连接有旋转杆；所述旋转杆的中部固接有二号皮带轮；所述二号皮带轮和一号皮带轮上连接有输送皮带；所述旋转杆的侧端固接有输送辊；所述输送辊上固接有减震层；所述输送辊的内部固接有限位杆；通过减震层的弹性可以降低振动对输送辊的影响，减震杆受到墙板重力下压，从而使推压块下压滑动，通过一号弹性件和二号弹性件的配合可以缓冲推压块的滑动，配合减震层可以降低振动对输送辊的损耗，从而保证输送辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109660478B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811504320.5
申请日：2018-12-10
申请人： 长安大学 , 上海瀚讯信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Park频域训练序列的定时频率同步方法，在OFDM数据符号发送之前先发送一个训练序列，该训练序列在频域所有子载波均发送伪随机实数，则相应的时域训练符号结构具有共轭对称性，FS‑Park同步方法首先用时域训练符号进行定时同步，然后在时域基于循环前缀做小数倍频偏估计，频域利用训练序列的互相关性做整数倍频偏估计，得到总的频偏为整数倍频偏与小数倍频偏的和，完成同步。本发明设计了一种新的训练序列，以此获得较理想的时域训练符号结构。然后基于该训练序列及其对应的时域训练符号分别进行整数倍和小数倍频偏，并进行定时同步估计。
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公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN111347732A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010140559.X
申请日：2020-03-03
申请人： 长安大学
IPC分类号： B32B9/00 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B27/20 , B32B27/32 , B32B33/00 , C08L23/06 , C08L29/04 , C08L35/00 , C08L27/06 , C08L27/16 , C08L67/02 , C08L51/06 , C08L23/08 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K3/32 , C08K5/18 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/04 , C08J9/00 , B29C48/40 , B29C48/16 , B29L7/00 , B29L9/00
摘要： 本发明提供了一种电缆沟用复合高强度塑料盖板材料及其制备方法，其中所述盖板依次包括盖板内层，发泡纤维层和盖板外层，所述盖板通过将盖板内层，发泡纤维层和盖板外层按顺序层叠热压制备得到；所述盖板内层设置在盖板的里层，提高盖板的阻燃性能以及隔热性能；所述盖板外层能够提高盖板的耐老性，耐温性，以及耐磨性能，所述发泡纤维层位于盖板内层，盖板外层之间，石墨烯/玻璃复合纤维能够在纤维层中形成纤维网络，增强纤维层的机械强度，提高耐弯折性能，同时发泡材料和弹性材料能够提高纤维层的形变能力，从而缓解内层和外层由于弯折半径不同所带来的应力差，提高板材之间的结合力。
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公开(公告)号：CN109732557A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148816.1
申请日：2019-02-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN107356445B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710482623.0
申请日：2017-06-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置，先将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；再在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi；固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向参数，再获取等效外力F的载荷时间历程，编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱，能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。
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公开(公告)号：CN106771103B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611036162.6
申请日：2016-11-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供的一种定向连续式室内车辙仪，包括具有中空结构的外加载框和内加载框，所述内加载框置于外加载框内，其中，所述内加载框包括液压加载系统和传动系统，所述传动系统与外加载框上设置的车辙板相连接，所述液压加载系统向传动系统提供加载应力；所述外加载框上还设置有向内加载框提供电源的控制器。其中，控制器向液压加载系统提供电源，并控制液压加载系统不同的加载应力，再通过传动系统将该加载应力传到车辙板上。本发明采用内外部组合式加载模式，既可以调节加载应力，又节省空间，使仪器结构紧凑。操作方便，实验条件更接近于现场实验条件，使实验结果更有科学性。
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公开(公告)号：CN104949746B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510227410.4
申请日：2015-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，其检测方法为通过在车辆前轴和后轴分别安装激光位移传感器和加速度传感器，利用测量电路和数据采集处理模块获得位移信号和加速度信号；通过前轴和后轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算前轴荷载质量和后轴荷载质量，利用前轴和后轴荷载质量获得整车荷载质量，通过CAN总线将质量数据传输到显示模块实时显示，同时也将计算数据存储，为其他分析提供基础数据。本发明系统结构简单，成本低，检测精确高，可以实时监测车辆的荷载质量。
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