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公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN110501674A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910770593.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的声信号非视距识别方法，采集原始声信号x[n]，对采集的原始声信号x[n]进行探测及分割，获得互相关结果片段Ri[τ]，对得到的互相关结果片段Ri[τ]进行特征提取及非视距识别。能够获取有标签声信号数据样本和无标签数据样本，并提取出声信号数据样本的多个特征，然后基于这些特征值利用半监督学习进行非视距识别。本发明方法根据少量已知类别的声信号数据，自动区分大量未知声信号数据，本发明方法不必获取大量训练数据，节省了人力物力，且分类识别效果较好，解决了只有少量已知样本情况下声信号非视距识别的难题，为基于声技术的室内定位系统的实际应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213351673U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022284282.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种车削过程中棒料的自动进给装置，包括：主体支撑机构；执行机构，包括传感件、随动组件、套筒和阻尼器，所述套筒连接在机床主轴中，所述随动组件与棒料接触，用于带动棒料进给，随动组件的输出端处于套筒内，所述套筒内还安装有阻尼器，所述阻尼器用于对棒料的进给施加阻尼，以降低棒料的进给速度，所述传感件安装在随动组件上，用于检测棒料是否需要进给；驱动机构，安装在所述主体支撑机构上，用于带动执行机构运动；以及控制器，用于控制所述驱动机构和执行机构，本实用新型的有益效果是：其很好地的解决了普通机床需人工进给的问题，提高了加工效率。另外，其整体结构简单，制造方便且成本低。
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公开(公告)号：CN213784246U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564799.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及青枣采摘领域，具体是一种青枣采摘装置，包括采摘头、连接头、伸缩杆、总开关、开合手柄及握把，所述采摘头通过连接头与弹簧连接与伸缩杆之上，所述总开关安装在伸缩杆的外侧左端，所述握把设置在伸缩杆的左端，开合手柄通过销连接在伸缩杆上，采摘头的外端设置有活动夹头，采摘头的内部设置有偏心轮、电机、漫反射式光电传感器、扭簧、主控板、振动传感器、电池、开关引出线和拉杆线，本实用新型结构简单，使用便快捷，成本低，适宜推广。
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公开(公告)号：CN210987110U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921814835.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/253 , G01D5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括采摘头及采摘杆；采摘头固定安装在采摘杆的顶端，采摘头包括采摘头基座、两个采摘头本体、切割刀片、传动机构及驱动电机；采摘头基座的一端与采摘杆固定连接，采摘头基座的另一端与采摘头本体连接；两个采摘头本体对称设置在采摘头基座上，切割刀片设置在两个采摘头本体之间，切割刀片通过传动机构与驱动电机连接，传动机构及驱动电机均安装在采摘头基座内；本实用新型通过将切割刀片设置在采摘头上，驱动电机带动切割刀片转动，当需采摘水果的果柄靠近切割刀片时，果柄将被完全切断，实现水果采摘；结构简单，使用便捷，成本低，适宜推广。
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公开(公告)号：CN210827049U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921637576.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铣刨转子，包括筒体，所述筒体的外壁上螺旋缠绕有两组刀条，两组所述刀条的螺旋方向相反，且两组所述刀条的螺旋起点均位于所述筒体中间的同一位置；所述筒体的外壁上还设置有抛料板，所述抛料板位于所述筒体的中间位置，且靠近螺旋起点；每组所述刀条上分别设置有若干铣削刀具，且同一组刀条上相邻的铣削刀具之间设置有送料板，所述送料板用于将相邻的铣削刀具之间的孔隙封住。本实用新型在铣刨转子相邻的刀具之间加装了送料板，将刀座之间的间隙密封，在不增加刀具数量的情况下，使废料能在封闭性更好的螺旋型空间内输送，使废料泄露量减少，解决了现有技术中铣刨转子废料传输效果差，泄漏量大的缺点。
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公开(公告)号：CN213386443U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022282565.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本实用新型的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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