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公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN114173281B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN113329360A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110566504.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于声音的移动终端高精度距离及速度估计方法及系统，获取复合双曲调频信号；对所述复合双曲调频信号的两个不同频段的双曲调频信号同时进行时延估计，分别得到两个不同频段的双曲调频信号的时延估计值，并解算得到复合双曲调频信号的多普勒因子以及时延估计值，根据所述复合双曲调频信号的多普勒因子和时延估计值计算获得距离估计值以及速度的估计值；以声源信号的先验信息作为参考信号，仅通过两次广义互相关或两个匹配滤波器即可同时获得距离和速度信息，有效抑制了频谱泄漏，在避免声污染，有效保证信号的信噪比，无论是估计精度还是计算复杂度，均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求，具有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN112934107A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143899.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及造粒过程中颗粒抛圆装置领域，具体是一种团聚造粒系统中的无尘抛圆机，包括：壳体，所述壳体的顶部设有抽气口和进料口，侧壁安装有出料机构；所述抽气口和进料口分别连接的抽气机构和储料机构；同心安装在所述壳体下部、顶部中心的离心机构和清理机构，所述清理机构用于清理壳体内壁粘连的原料；经进料口落入壳体内的原料在原料的自身重力、抽气机构产生的风力、离心机构产生的离心力的作用下形成球状物抛投至出料机构。有益效果是：该无尘抛圆机，原料在自身重力、抽气机构、离心机构的作用下形成球状物；抽风机构接抽风除尘系统，并不会产生原料外泄；通过清理机构清理壳体内壁上的原料，提高了抛圆机的清洁性与原料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501674A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910770593.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的声信号非视距识别方法，采集原始声信号x[n]，对采集的原始声信号x[n]进行探测及分割，获得互相关结果片段Ri[τ]，对得到的互相关结果片段Ri[τ]进行特征提取及非视距识别。能够获取有标签声信号数据样本和无标签数据样本，并提取出声信号数据样本的多个特征，然后基于这些特征值利用半监督学习进行非视距识别。本发明方法根据少量已知类别的声信号数据，自动区分大量未知声信号数据，本发明方法不必获取大量训练数据，节省了人力物力，且分类识别效果较好，解决了只有少量已知样本情况下声信号非视距识别的难题，为基于声技术的室内定位系统的实际应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN114173281A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN114979948B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN213804750U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564813.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/26
Abstract: 本实用新型涉及压路机设备技术领域，具体是一种便于高度调节的压路机，包括压路机主体，所述压路机主体一侧下方对称设有车轮，所述压路机主体表面连接有驾驶室，所述驾驶室侧面铰接车门，所述车门表面固定连接有门把手，所述压路机主体表面连接有指示灯和鸣笛喇叭，本装置解决了现有的压路机存在的不便于对高度进行调节，容易导致压路轮表面光滑度受损，影响道路压平效果，降低了工作效率问题，本实用新型结构设计合理，结构简单，使用方便，能够对压路轮的高度进行调节，避免压路轮与路面接触，对压路轮表面进行保护，延长了压路轮的使用寿命，保证了压路平实和提高了压路效率。
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