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公开(公告)号：CN109732557A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148816.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN109533239A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811424803.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本发明设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。
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公开(公告)号：CN209633024U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920257898.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本实用新型解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209579549U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920260963.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209442561U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821852173.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。
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公开(公告)号：CN205331629U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521068824.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种降噪节能风管，属于通风空调设备技术领域。采用的技术方案为：该节能风管的管壁自内向外依次由内板面层、吸音层、保温层及外板面层固定而成；其中，吸音层由泡沫铝板制成；保温层由气凝胶毡制成。本实用新型的吸音材料用泡沫铝代替了传统复合风管中的玻璃纤维和酚醛泡沫，减少了玻璃纤维的使用，降低了玻璃纤维复合风管的使用给人体健康带来的损害，并且避免了酚醛泡沫的使用，给人体和环境带来的危害。施工时不需要进行现场保温施工，因此不必预留施工空间，从而可以节省安装的空间，降低建筑的层高。本实用新型具有吸声，降噪，防火，保温，环保等优点，符合风管的发展趋势，在通风空调领域可得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN205102359U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520895561.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: F24F13/078 , F24F13/075 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种内置LED灯带的百叶风口，包括边框、LED灯带、光反射板、接线头、以及若干百叶；百叶安装于边框内，边框为中空结构，LED灯带及光反射板固定于边框的内壁上，LED灯带发出的光经光反射板反射后的方向向下，LED灯带与接线头相连接，接线头与外接电源相连接，LED灯带与光反射板之间有间隙；所述光反射板及LED灯带均为环形结构。本实用新型内集成有照明设备，从而有效的降低吊顶的孔洞数目，延长吊顶的使用寿命，同时人眼的舒适性较好。
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公开(公告)号：CN209553461U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821973237.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205102358U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520895446.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: F24F13/078 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21Y105/00
Abstract: 本实用新型公开了一种内置LED灯带的新型散流器，包括散流器边框、中心散流片、光反射板、接线头、LED灯带以及若干散流片；各散流片均为环形结构，且各散流片由内到外依次环绕中心散流片，散流器边框与中心散流片及各散流片相连接，LED灯带固定安装于各散流片的侧面及中心散流片的侧面，光反射板固定于各散流片的侧面及中心散流片的侧面，中心散流片及各散流片均斜向下或竖直向下分布，其中，LED灯带发出的光经光反射板反射后方向向下，LED灯带通过接线头与外接电源相连接，LED灯带与光反射板之间有间隙。本实用新型将传统散流器与照明设备集成为一体，通过发出的光对人眼的影响较小，同时降低吊顶的孔洞，提高吊顶的寿命及安全性。
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