-
公开(公告)号：CN109719346B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
-
-
公开(公告)号：CN109186997A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811013107.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/003 , G01M17/007 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；工件气密性流量检测单元的第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN109760022B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703810A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910148777.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: B65B21/12
Abstract: 本发明公开一种推罐吸盘卡紧装置及方法，装置包括推架、第一横梁以及对称设置的两个机架，每个机架上均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与第一横梁相连接；第一横梁顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。第一横梁两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本发明结构简单，利于实现。
-
公开(公告)号：CN109186997B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811013107.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/003 , G01M17/007 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；工件气密性流量检测单元的第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN109732557A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148816.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。
-
公开(公告)号：CN109760022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
-
公开(公告)号：CN109719346A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.017 seconds)
