公开(公告)号：CN114591123B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210327191.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 冯刘涛 ,  王焜 ,  谢曙钊 ,  区汉东 ,  王宁 ,  彭英民 ,  白旭晶 ,  陈毅 ,  张颀 ,  胡志新

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。

公开(公告)号：CN114591123A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210327191.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 冯刘涛 ,  王焜 ,  谢曙钊 ,  区汉东 ,  王宁 ,  彭英民 ,  白旭晶 ,  陈毅 ,  张颀 ,  胡志新

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。