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公开(公告)号：CN115030832A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111137074.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机的轨压控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及动力机控制技术领域。本发明提供的一种发动机的轨压控制方法，该方法包括以下步骤：S1预先设置第一MAP表数据和第二MAP表数据；S3判断发动机处于何种喷射模式；若发动机处于GDI喷射模式时，高压油轨的轨压值由第一MAP表数据确定；若发动机处于非GDI喷射模式时，高压油轨的轨压值由第二MAP表数据确定。应用于非GDI的工况下，通过增加IMEP(平均指示压力)的轨压MAP表,来控制非GDI工况发动机高压油轨的轨压，维持高压油轨的轨压控制在合理区间，适当降低发动机机械损失的同时，兼顾瞬态燃油控制精度。
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公开(公告)号：CN119270257A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411369414.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G06V20/58 , G06V10/44 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供障碍物检测的方法、装置、车辆及存储介质。该方法中通过第一传感器获取目标障碍物的初始轮廓点，并通过第二传感器获取初始轮廓点对应的轮廓点。确定第三轮廓点在目标方向上的第一投影距离，以及第四轮廓点在目标方向上的第二投影距离。通过第一投影距离和第一轮廓点，修正第一轮廓点，通过第二投影距离和第二轮廓点修正第二轮廓点。即通过投影原理，基于第二传感器的障碍物轮廓数据在初始轮廓点方向上的投影距离，对初始轮廓点进行调整，得到目标障碍物的真实轮廓点。真实轮廓点能够有效地描述目标障碍物的真实边界，因此，该方法能够提高对目标障碍物的检测准确度，进而提高自动驾驶车辆的路径规划的精度以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117200994A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311033910.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 郑伟
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载网络的密钥配置方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车载网络通信技术领域，该方法包括：主节点生成第二子密钥并发送给从节点，接收从节点发送的第一密文，根据第一密文对第二子密钥进行验证，若验证通过，则向从节点发送第二密文，第二密文包括密钥更新成功信息，以指示从节点在与主节点的通信过程中按照第一密文中的第一目标密钥机密报文。本发明实施例能够解决密钥在生产过程中的泄露问题，并且支持PFS，解决了回溯性破解问题。
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公开(公告)号：CN117200995A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311035074.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 郑伟
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载网络的密钥配置方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车载网络通信技术领域，该方法包括：主节点生成第一子密钥并发送给多个从节点，接收从节点发送的第二子密钥并进行第一次验证，验证通过后再生成第一目标密钥，接收从节点发送的第一密文，采用第一目标密钥解密进行第二次验证，验证通过则向多个从节点发送第二密文，第二密文包括密钥更新成功信息并指示从节点与主节点通信过程中按照第二密文中的第二目标密钥加密报文。本发明实施例，通过下线配置密钥参数以及两次验证，不仅解决了密钥在生产过程中的泄露问题，还解决了密钥更新周期长、更新操作复杂问题，并且支持PFS，解决了回溯性破解问题。
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公开(公告)号：CN119078806A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411374286.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆行驶轨迹对应的轨迹类型，确定车辆行驶轨迹上所有轨迹点的曲率；根据曲率和轨迹类型，为每个轨迹点设置速度标识，速度标识用于指示车辆到达轨迹点的情况下是否减速；在车辆达到目标点的情况下，根据目标点对应的速度标识控制车辆的行驶速度，目标点为所有轨迹点中的任意一个。本申请能够提高车辆按照规划轨迹行驶期间的平稳性，有利于提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030832B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111137074.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机的轨压控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及动力机控制技术领域。本发明提供的一种发动机的轨压控制方法，该方法包括以下步骤：S1预先设置第一MAP表数据和第二MAP表数据；S3判断发动机处于何种喷射模式；若发动机处于GDI喷射模式时，高压油轨的轨压值由第一MAP表数据确定；若发动机处于非GDI喷射模式时，高压油轨的轨压值由第二MAP表数据确定。应用于非GDI的工况下，通过增加IMEP(平均指示压力)的轨压MAP表,来控制非GDI工况发动机高压油轨的轨压，维持高压油轨的轨压控制在合理区间，适当降低发动机机械损失的同时，兼顾瞬态燃油控制精度。
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公开(公告)号：CN202345592U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120423366.1
申请日：2011-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R19/24
Abstract: 本实用新型涉及一种支撑装置，具体来讲涉及一种对车辆的前保险杠进行支撑的支撑装置，其连接设置在车身钣金（5）与前保险杠（4）之间，其包括与车身钣金（5）固连的支撑板（1），在支撑板上固定设有对前保险杠（4）进行定位支撑的盒状支撑部（2），采用上述技术方案，采用盒状支撑部对前保险杠中部进行支撑，增大了与保险杠的接触面积，实现了对保险杠支撑定位的精度，避免了保险杠的下垂。
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