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公开(公告)号：CN117011775A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310621519.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人作业区域的设备安全监管方法、装置及计算机设备，属于设备监控领域。本发明通过向目标物联网发送数据传输请求，以通过所述目标物联网获取目标区域的作业设备信息；利用所述目标物联网中连接的预设传感装置和云端图像采集设备获取所述作业设备信息中每一作业设备对应的工作行为和工作图像；获取所述每一作业设备的工作日志并结合所述工作行为和所述工作图像生成安全分值；在检测到安全分值满足预设预警条件时，将对应的作业设备作为目标设备；根据目标设备的所述工作行为确定目标通知策略；根据目标通知策略对所述目标区域进行异常预警。实现了对设备安全异常的监控和对无人作业区域的设备进行安全监管的技术效果。
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公开(公告)号：CN116623741A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621876.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息，在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息；结合环境感知信息生成规划导航策略；用规划导航策略进行路线行驶预测；在行驶过程中获取当前行驶场景信息；在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时，根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取，通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略，实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN116803814A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311058831.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种运矿卡车无人驾驶控制方法及系统。控制方法包括如下步骤：S1：获取运矿卡车的车辆信息以及巷道信息。S2：根据巷道信息生成行驶路线；S3：判断当前巷道是否能够通行，是则设置最大行驶速度、最短刹车距离；否则暂停运矿作业；S4：建立预测模型，将车辆信息和巷道信息输入预测模型中，得到运矿卡车的下一理想状态量；S5：构建基于Actor‑Critic的控制模型，将下一理想状态量、巷道信息输入控制模型中，得到下一理想控制量。本发明通过直接测距对巷道轮廓进行模拟，探测方法简单，根据实时反馈的运矿卡车状态量对控制模型进行训练更新，提高了无人驾驶的控制精度。
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公开(公告)号：CN119221928A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294318.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21D9/14 , E21D20/00 , F42D3/04 , E21C37/00 , E21C35/20 , E21F15/00 , E21C35/24 , E21F13/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种厚大矿体采矿环境再造分段连续开采充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：采准切割、采场顶板预支护、穿孔爆破、出矿、充填。采准切割步骤为：将矿体间隔划分为多个回采矿场，在采场内开设分段凿岩巷道、受矿巷道、顶部通风充填巷道，采场外开设运输巷道；采场顶板预支护步骤为：在采场中水平开设与分段凿岩巷道垂直并连通的短穿脉巷道，开设与顶部通风充填巷道垂直并连通的锚索支护穿脉巷道，锚索支护穿脉巷道中设置多排预应力锚索；穿孔爆破步骤为：分别以分段凿岩巷道和顶部通风充填巷道为中心向四周钻设多个中深孔，在中深孔内装设炸药并向切割槽分次爆破。本发明能够提高采场内结构稳定性，减少塌方事故发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116180838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310283112.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口。采用铲运机轮廓模型，设定类模糊模型，在保障装备安全的前提下，达到安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN114109363A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111093789.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E21B47/022 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及一种钻孔随钻测斜系统，钻孔测斜系统包括：传感器组，处理器和功能终端。传感器组包括多个传感器，实施时，传感器组实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器，处理器对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端，功能终端对处理后的数据进行显示。本申请中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。
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公开(公告)号：CN119428752A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457983.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了受限空间下的无人驾驶方法、系统、电子设备及介质，方法包括通过预先标记的UWB轨迹点坐标进行路径规划，确定目标规划路径；获取在目标规划路径上行驶的无人驾驶设备的UWB位置数据和激光雷达数据；根据UWB位置数据和激光雷达数据，确定无人驾驶设备的当前位置坐标；根据当前位置坐标，确定极坐标解算角；基于激光雷达数据，确定两条安全边界；根据两条安全边界，确定安全边界修正角；基于极坐标解算角和安全边界修正角，计算目标控制角度和目标控制角速度。本申请能够满足地下狭窄空间下的高效运作。
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公开(公告)号：CN119221930A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294323.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21C37/00 , F42D3/04 , E21F13/00 , E21F15/04 , E21C35/24 , E21F1/00 , E21D20/00 , E21F13/04 , E21C35/20
Abstract: 本发明公开了一种分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：开采准备、凿岩爆破、出矿、充填。开采准备：沿矿体走向将矿体间隔划分为多个采场，在采场内上下间隔开设多个沿矿体走向延伸的分段凿岩巷道，在采场外开设与分段凿岩巷道连通的运输巷道；凿岩爆破：沿分段凿岩巷道的延伸方向依次对分段凿岩巷道上方的矿石进行凿岩和爆破，深度浅的分段凿岩巷道上方的矿石先进行开采，以使在凿岩时对应的分段凿岩巷道下方的矿石能对凿岩和爆破设备起到支撑作用；出矿：通过运输巷道将爆破后的矿石运输至地面；充填：在运输巷道中设置挡墙，对采矿后的空间进行充填作业。本发明能够有效的提高采矿的效率，提高产能。
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公开(公告)号：CN119221929A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294321.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21C37/00 , E21D9/14 , E21D11/10 , F42D3/04 , E21C35/20 , E21F15/04 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21F13/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种大进路分段分条充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：采准切割、一步凿岩爆破、一次出矿、加固、二步凿岩爆破、二次出矿、充填，采准切割步骤为：沿矿体走向将矿体划分为多个分条，每个分条底部掘进第一进路巷道；一步凿岩爆破步骤为：在第一进路巷道中向上开设多个中深孔，装入炸药爆破形成第二进路巷道；一次出矿步骤为：将爆破后的矿石运输至地面；加固步骤为：在第二进路巷道顶部造孔注浆，形成预加固区域；二步凿岩爆破步骤为：在第二进路巷道中向上开设多个中深孔，中深孔中装入炸药进行爆破；二次出矿步骤为：将爆破后的矿石运输至地面；充填步骤为：对采矿后的采场进行充填作业。本发明能够有效的提高采矿效率。
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