公开(公告)号：CN116623741A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310621876.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 金川集团股份有限公司 ,  湖南斯福迈智能科技有限责任公司

Inventor： 邹龙 ,  张东永 ,  杨泰乐 ,  党金鹏 ,  刘征东 ,  张永玺 ,  徐春 ,  周科平 ,  姚振巩 ,  成锡良 ,  杨承业

IPC: E02F9/20 ,  B60W60/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息，在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息；结合环境感知信息生成规划导航策略；用规划导航策略进行路线行驶预测；在行驶过程中获取当前行驶场景信息；在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时，根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取，通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略，实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。

公开(公告)号：CN213515307U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022680664.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 张琳琳 ,  米文满 ,  罗爽 ,  白广亮 ,  田连红 ,  刘征东 ,  江家谱 ,  许杏萍 ,  郑向党

IPC: F42D1/00 ,  F42D5/00

Abstract: 本申请涉及一种爆破孔洞清理工具，包括内部中空的导管（3），设在所述导管（3）前端的夹爪（1）和夹爪容纳腔（2），设在所述导管（3）后端的把手（5）以及设在所述导管（3）内部连接所述夹爪（1）和所述把手（5）的连杆（4）；所述夹爪（1）由五根以上的弧状杆件从中心均匀发射形成且其最前端呈缩口开口设置，通过操作所述把手（5）能够使所述夹爪（1）伸出或缩回所述夹爪容纳腔（2）。本申请中，夹爪整体呈抓手状，其对矿渣的捕获是一个面对多个点，在可视度欠佳的情况下纵使是盲抓也能一次性捕获数量较多的矿渣（可以理解的是，夹爪上弧状杆件的数量越多，其一次性能捕获的矿渣越多也越细小），方便快捷，清理效果好。

公开(公告)号：CN203146007U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320118265.2

申请日：2013-03-15

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 郭慧高 ,  辜大志 ,  王忠良 ,  刘征东 ,  熊星 ,  漆小东 ,  周玉玺 ,  付光年 ,  黄安之

IPC: E21F13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种矿井下料溜井，包括井筒，所述井筒上口端位于地表、下口端位于井下作业面，所述井筒筒壁由内到外依次由单筋混凝土层和锚网支护层构成；所述筒壁内侧还设有锰钢防磨层；所述井筒的直径为3-5m。本实用新型下料溜井具有较大口径，下料能力强的特点，而且具有坚实的支护措施，结构稳固；使用寿命长，一次投入，长期使用。