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公开(公告)号：CN119221928A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294318.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21D9/14 , E21D20/00 , F42D3/04 , E21C37/00 , E21C35/20 , E21F15/00 , E21C35/24 , E21F13/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种厚大矿体采矿环境再造分段连续开采充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：采准切割、采场顶板预支护、穿孔爆破、出矿、充填。采准切割步骤为：将矿体间隔划分为多个回采矿场，在采场内开设分段凿岩巷道、受矿巷道、顶部通风充填巷道，采场外开设运输巷道；采场顶板预支护步骤为：在采场中水平开设与分段凿岩巷道垂直并连通的短穿脉巷道，开设与顶部通风充填巷道垂直并连通的锚索支护穿脉巷道，锚索支护穿脉巷道中设置多排预应力锚索；穿孔爆破步骤为：分别以分段凿岩巷道和顶部通风充填巷道为中心向四周钻设多个中深孔，在中深孔内装设炸药并向切割槽分次爆破。本发明能够提高采场内结构稳定性，减少塌方事故发生概率。
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公开(公告)号：CN120007087A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510492323.5
申请日：2025-04-18
Applicant: 湖南斯福迈德生智能装备有限责任公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种智能型履带行走采矿凿岩台车及远程遥控系统，包括钻杆库总成、推进总成、凿岩总成、变位机构、推铲总成、底架总成、液压系统、履带底盘、覆盖件总成、电气总成，以及动力总成，本发明提供一种智能型履带行走采矿凿岩台车的远程遥控系统，操作人员可以远程控制凿岩台车，从而可以解决高地温不适合人工现场作业的难题，通过远程遥控操作实现在地上集控室凿岩钻孔作业，无需井下作业；变位机构，可以解决狭窄的巷道内移动车身困难，导致无法实现精准采矿，耗费大量时间的问题；操作人员可以远程可视化控制采矿凿岩台车行走及定位，提高施工效率高，降低采矿凿岩台车作业人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119428752A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457983.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了受限空间下的无人驾驶方法、系统、电子设备及介质，方法包括通过预先标记的UWB轨迹点坐标进行路径规划，确定目标规划路径；获取在目标规划路径上行驶的无人驾驶设备的UWB位置数据和激光雷达数据；根据UWB位置数据和激光雷达数据，确定无人驾驶设备的当前位置坐标；根据当前位置坐标，确定极坐标解算角；基于激光雷达数据，确定两条安全边界；根据两条安全边界，确定安全边界修正角；基于极坐标解算角和安全边界修正角，计算目标控制角度和目标控制角速度。本申请能够满足地下狭窄空间下的高效运作。
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公开(公告)号：CN118991830B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456573.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了多路况受限空间下的无人驾驶方法、系统、设备及介质，方法通过获取用于指示无人驾驶设备当前行驶路况为简单路况或复杂路况的路况信息；若路况信息为简单路况，则选择与简单路况相对应的第一无人驾驶策略；通过第一无人驾驶策略得到第一控制输出指令，并根据第一控制输出指令，控制无人驾驶设备在简单路况上行驶；若路况信息由简单路况变为复杂路况，则选择与复杂路况相对应的第二无人驾驶策略；通过第二无人驾驶策略得到第二控制输出指令，并根据第二控制输出指令，控制无人驾驶设备在复杂路况上行驶。本申请能够满足矿山行业和其他多路况受限空间环境中的导航和控制需求。
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公开(公告)号：CN120007120A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510485260.0
申请日：2025-04-17
Applicant: 湖南斯福迈德生智能装备有限责任公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E21B19/18 , E21B19/14 , E21B47/002
Abstract: 本发明属于矿业钻杆技术领域，具体涉及一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法，本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决高地温不适合人工现场作业问题，通过远程遥控操作实现在地上集控室凿岩钻孔作业，无需井下作业。本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决采矿巷道内光线暗淡及操作人员无法近距离观察凿岩过程中钻杆与凿岩机钎尾，钻杆与抓杆组件，钻杆与卡杆总成等各个位置准确情况而造成的反复无效接杆或卸杆的技术问题，提高工作效率。本发明提供的可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，采用地面远程集控室操作，无需操作手位于井下近距离操作，从而降低采矿凿岩台车作业人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118991830A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411456573.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了多路况受限空间下的无人驾驶方法、系统、设备及介质，方法通过获取用于指示无人驾驶设备当前行驶路况为简单路况或复杂路况的路况信息；若路况信息为简单路况，则选择与简单路况相对应的第一无人驾驶策略；通过第一无人驾驶策略得到第一控制输出指令，并根据第一控制输出指令，控制无人驾驶设备在简单路况上行驶；若路况信息由简单路况变为复杂路况，则选择与复杂路况相对应的第二无人驾驶策略；通过第二无人驾驶策略得到第二控制输出指令，并根据第二控制输出指令，控制无人驾驶设备在复杂路况上行驶。本申请能够满足矿山行业和其他多路况受限空间环境中的导航和控制需求。
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