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公开(公告)号：CN116176529B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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公开(公告)号：CN115217870A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906330.1
申请日：2022-07-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D65/18 , F16D55/228 , F16D55/00 , G06F30/15 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/00
摘要： 本发明涉及一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法，制动钳包括外壳、制动盘和制动片，还包括设置在外壳中的致动组件，致动组件包括传动机构、转换机构、减速机构和至少两个电机，至少两个电机的动力输出端均通过传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。本发明通过合理设置制动钳的结构，能够提升电子机械式的制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够防止致动组件因设置至少两个电机而产生拖滞力。
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公开(公告)号：CN113587790A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110876982.0
申请日：2021-07-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种制动盘测量系统和分析方法，制动盘测量系统包括驱动电机、传感器支架、多个电容传感器、支撑台、支撑盘、主轴和压紧块；多个电容传感器安装在传感器支架上；驱动电机与支撑台传动连接，驱动电机用于驱动支撑台旋转；支撑盘用于支撑待检测制动盘，支撑盘支撑在支撑台上，主轴的下端部向下穿过支撑盘并固定连接在支撑台上；压紧块用于向下压紧支撑于支撑盘上的检测制动盘，压紧块为上大下小的圆锥台状结构，压紧块上设有沿上下方向贯穿压紧块的压紧块中心孔，主轴为花键轴，压紧块中心孔为与花键轴滑动配合的花键孔。本发明能够提高制动盘的测量精度，能够更好的为制动抖动开发和零部件管控提供数据支撑和参考。
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公开(公告)号：CN103660825B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310669133.3
申请日：2013-12-11
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本发明涉及一种多用螺旋弹簧安装座，包括定位板、与定位板下面一边连接的安装支架、上端部与所述定位板下面另一边连接且下端部与所述安装支架一侧面连接的连接件，在所述定位板上面一端部设有一凸起，该凸起与弹簧支座的下面过盈配合；在所述定位板上面另一端部设有两个缓冲座定位孔。所述安装支架的断面呈倒“U”形，所述安装支架的两内侧面与车身纵梁的两外侧面固定连接。所述弹簧支座的上面与螺旋弹簧的下端紧靠。所述两个缓冲座定位孔分别与缓冲座上的两个过孔对应，并通过螺纹紧固件连接固定。本发明能安装螺旋弹簧，又能安装缓冲座，减少车身零件数量，提高零件的定位精度，并且方便焊接操作。
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公开(公告)号：CN103569018A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210260998.X
申请日：2012-07-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 李鹏
IPC分类号： B60R21/16
摘要： 本发明涉及一种汽车安全气囊控制器安装结构，包括定位连接在前地板中央通道中段下面的加强件和定位连接在前地板中央通道中段上面的安装支架，安装支架与加强件相对应，其特征是：汽车安全气囊控制器安装在所述安装支架上。本发明能使汽车安全气囊控制器在复杂路面及各种工况下行驶时准确采集信号，提高可靠性，保证乘客安全；还能优化汽车前部布置空间，使驾驶舱空间更通畅，维修方便。
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公开(公告)号：CN115416636B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN117112495A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311121956.2
申请日：2023-08-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/11
摘要： 本发明涉及嵌入式通信技术领域，公开了一种数据格式转换方法、装置、设备及介质，方法包括：接收数据转换源文件和数据转换头文件，数据转换源文件和数据转换头文件通过预定义的数据模型生成，数据转换头文件用于声明数据转换源文件中各个数据变量的数据类型，数据模型用于记录protobuf协议和DDS协议中涉及的数据变量和数据类型；获取protobuf协议源数据或DDS协议源数据；通过数据转换源文件对protobuf协议源数据或DDS协议源数据进行转换处理，得到转换后的DDS协议目的数据或protobuf协议目的数据。本发明解决了手动配置数据转换代码易出错且人工成本较大的问题。
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公开(公告)号：CN116176529A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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公开(公告)号：CN103568833A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310574243.1
申请日：2013-11-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K17/24
摘要： 本发明涉及一种汽车传动轴中间支撑结构，包括一呈长条形的支撑本体，其特征是：在所述的支撑本体的左部设有一左支撑托架、右部设有一右支撑托架，所述的左支撑托架和右支撑托架结构相同；在所述的左支撑托架和右支撑托架的上端均定位连接有一凸焊螺母。本发明能够有效、可靠地支撑传动轴，保证行车过程中传动轴的功能稳定性及可靠性；该结构简单、重量轻、成本低、成型容易。
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公开(公告)号：CN114154240B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111438888.3
申请日：2021-11-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , C25D13/00 , G06F111/04 , G06F119/14
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