本发明涉及一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法，制动钳包括外壳、制动盘和制动片，还包括设置在外壳中的致动组件，致动组件包括传动机构、转换机构、减速机构和至少两个电机，至少两个电机的动力输出端均通过传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。本发明通过合理设置制动钳的结构，能够提升电子机械式的制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够防止致动组件因设置至少两个电机而产生拖滞力。