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公开(公告)号:CN117571116A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311520809.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M13/028
Abstract: 本申请提供一种测试系统、敲击灵敏度测试方法及存储介质。在测试系统中,变速器的输入转轴的端部设置有摆臂工装件,摆臂工装件的一端与激振器的顶杆连接,顶杆在激振器运行时推动摆臂工装件绕输入转轴往复摆动,摆臂工装件的往复摆动带动输入转轴往复转动;声音采集模块用于在距变速器预设距离范围内采集变速器的声音以得到声音信号;振动采集模块采集变速器的第一振动信号以及摆臂工装件的第二振动信号;其中,在声音信号、第一振动信号同时存在突变时,根据同时突变时第二振动信号对应的振动值,确定变速器在当前档位下敲击的灵敏度。如此,有利于简化测试变速器敲击灵敏度的实体系统,便于测试系统的安装与测试,有利于提高测试效率。
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公开(公告)号:CN116465422A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310424538.4
申请日:2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述地图信息的生成方法通过获取第一图像和第二图像,其中,第一图像表示航空采集的第一区域的图像,第二图像表示车端采集的第二区域的图像,第一区域与第二区域存在重合区域;并提取第一图像中的第一对象,以及第二图像中的第二对象;结合第一图像与第二图像,确定第一对象相对于预设参照对象的位置,得到第一位置,以及确定第二对象相对于预设参照对象的位置,得到第二位置;基于第一位置和第二位置,生成目标地图信息。由此通过结合航空采集的第一图像结合车端采集的第二图像,生成目标地图信息,克服了现有方案中仅依靠车端采集图像生成真值场所存在视角局限性的不足。
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公开(公告)号:CN113468662A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110715985.6
申请日:2021-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种采用敲击指数曲面评价变速器齿轮敲击水平的方法,其包括如下步骤:S1,建立变速器处于某档位下的齿轮敲击力学模型;S2,将发动机实际运行转速范围等间隔划分为多个转速均值点,在不同转速均值点施加相应的转速激励;S3,计算得到变速器总体敲击指数曲线;S4,将多个转速均值点下的总体敲击指数曲线拟合,得到该档位下变速器总体敲击指数关于转速均值、转速波动值的敲击指数曲面;S5,重复S1至S4,得到其他档位下的敲击指数曲面;S6,将得到的敲击指数曲面与目标曲面进行比较,定量评价变速器齿轮敲击水平。其解决了在变速器设计阶段不能提前评估变速器本体敲击水平的问题。
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公开(公告)号:CN120084344A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510566129.7
申请日:2025-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 武汉大学
IPC: G01C21/28
Abstract: 本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品,方法包括:获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据;基于轨迹数据和视觉数据,生成车辆的行驶环境对应的矢量数据;矢量数据中包含至少一个矢量要素;基于轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据,对矢量要素的位置精度进行评估,得到位置精度评估结果。本申请根据轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据的自身特征实现位置精度的内部评价,无需借助于高精地图,即可实现位置精度的评估,提高位置精度评估的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN116414704A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310334280.9
申请日:2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置,其中,该方法包括:确定模拟车辆的道路级行车位置信号;获取模拟车辆在道路级行车位置信号的高精地图数据;根据高精地图数据和道路级行车位置信号获取模拟车辆的车道级定位信号;将车道级定位信号和高精地图数据输入自动驾驶高精地图软件,并获取自动驾驶高精地图软件的实时反馈数据;根据实时反馈数据和/或高精地图数据生成自动驾驶高精地图软件的诊断结果。通过本发明实施例,解决了相关技术采用实车测试自动驾驶对高精地图数据使用诊断问题效率低的技术问题,无需进行实地完成高精地图数据验证即可实现实地高精地图真实数据获取,避免了大量的实地测试耗费人力和物力。
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公开(公告)号:CN109667884A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811612521.7
申请日:2018-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16F15/124
Abstract: 本发明涉及一种汽车传动轴扭转减振器,包括扭转减振器本体,其特征是:扭转减振器本体包括与传动轴配合连接的主动法兰、前部与该主动法兰配合的从动法兰、与从动法兰的后部配合且与主动法兰紧固连接的支撑法兰;主动法兰、从动法兰和支撑法兰同轴设置,且从动法兰与主动法兰和支撑法兰均为轴向间隙配合;从动法兰的中部及后部内设有内花键,主减速器小齿轮轴与从动法兰的内花键配合。其能够抵抗传动轴夹角带来的附加弯矩,有效抵抗万向节引起的倾覆作用,适应传动轴与后桥夹角较大的情况;能够提高传动的平顺性;能够缓和后桥齿轮冲击、减小噪声,又能保证车辆正常行驶时的动力传递。
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公开(公告)号:CN109357745A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811240697.4
申请日:2018-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动轴扭转振动测试系统,包括与驱动轴配合的信号齿圈,其特征是:一测试工装板,其上设有一个螺纹孔和一个长圆孔,所述测试工装板通过六角螺栓定位连接在转向节上;一齿轮速度传感器的一端穿过所述测试工装板上的长圆孔,并穿过转向节与所述信号齿圈的齿顶对应;所述齿轮速度传感器通过六角螺母固定在所述测试工装板上;还包括与所述齿轮速度传感器另一端电连接的直流电源和数据采集前端、与所述数据采集前端电连接的转速表和计算机。本发明还提供一种汽车驱动轴扭转振动测试方法。本发明结构简洁,采集数据准确、稳定,且操作简便,能够高效、准确地对汽车驱动轴扭转振动进行测试与分析。
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公开(公告)号:CN106124126A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610529355.9
申请日:2016-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种整车状态下传动系动不平衡分离的测试分析方法,首先,测试基础状态下的振动响应;其次,在传动轴上加试重,并测试该状态下的振动响应;接着,将传动轴拆开并翻转180度后安装,测试该状态下的振动响应;最后,计算传动系各个部件的剩余动不平衡量。本发明能够在整车上测试和分离出传动系统中各个部件的动不平衡量。
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公开(公告)号:CN115855081A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211529027.0
申请日:2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆地图数据的处理方法、装置、设备及介质,所述车辆地图数据的处理方法包括获取当前车辆所在区域的地图数据;对所述地图数据进行解析处理,以生成多个地图区块数据;对多个所述地图区块数据中车道信息和环境信息进行校验处理,以生成所述地图数据的完整度校验数据;对多个所述地图区块数据中车道数据和环境数据进行校验处理,以生成所述地图数据的准确度校验数据;以及对所述完整度校验数据和所述准确度校验数据进行统计,以生成所述地图数据的校验报错信息。本发明可实现高精度地图数据的自动化校验,且校验操作执行效率高,结果可靠性高。
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公开(公告)号:CN113468662B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110715985.6
申请日:2021-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种采用敲击指数曲面评价变速器齿轮敲击水平的方法,其包括如下步骤:S1,建立变速器处于某档位下的齿轮敲击力学模型;S2,将发动机实际运行转速范围等间隔划分为多个转速均值点,在不同转速均值点施加相应的转速激励;S3,计算得到变速器总体敲击指数曲线;S4,将多个转速均值点下的总体敲击指数曲线拟合,得到该档位下变速器总体敲击指数关于转速均值、转速波动值的敲击指数曲面;S5,重复S1至S4,得到其他档位下的敲击指数曲面;S6,将得到的敲击指数曲面与目标曲面进行比较,定量评价变速器齿轮敲击水平。其解决了在变速器设计阶段不能提前评估变速器本体敲击水平的问题。
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