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公开(公告)号：CN119363776A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411397974.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及车载传感器数据处理领域，具体涉及一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法，系统包括上位机、母板以及多个子卡，上位机与母板通过串口进行双向通信，上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板，母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机；多个子卡包括不同类型的子卡，至少包括视频子卡、CAN子卡、CANFD子卡以及以太网子卡，每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据，子卡通过SPI接口从母板获取协议命令，并将子卡自身工作状态传输给母板。本发明能够同时提供视频、激光雷达、超声波雷达等各类传感器数据回注。
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公开(公告)号：CN115985096B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN116223054A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211598773.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆自动系统的测试方法领域，具体涉及智能泊车的测试及评价方法，包括，将待测试车辆分别进行泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试，测试阶段下将待测试车辆置于若干测试场地中、按照多个预设的测试场景在多种场景工况下进行测试，对待测试车辆在泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试过程中的测试表现结果进行采集，针对场景工况、附加工况和提示工况中的测试表现结果进行计分，得到各个工况下的实际得分，将泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试下的实际得分求和得到测试综合分值，根据满分比例判断测试是否通过。本发明测试内容覆盖更完整全面，测评结果更准确，以准确表征智能泊车的智能化性能。
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公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
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公开(公告)号：CN118938862A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004791.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119907007A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510046968.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 苏州科技大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于零信任网络技术领域，涉及一种零信任网络架构下的车辆运行状态监测方法：根据在ZTNA架构下车辆信任级别不可传递的特性，建立信任等级评估规则；根据信任级别评估规则及信任级别的非互易性，建立信息接收方与发送方的通信关系；建立车辆节点i的系统模型；建立车队ICVs组的系统模型；基于每辆车只完全信任自身ICVs传感器的检测输出及来自自身控制器的控制输入以及车辆管理系统对从邻近车辆接收到的信息赋予相应的信息信任级别来设计能实现估计目标的分布式未知输入观测器；本发明根据每个车辆节点仅利用自身已知的信息和来自邻近车辆的状态估计信息以及邻近车辆的状态估计信息包括相应车辆的信任等级来设计的分布式未知输入观测器以实现估计目标。
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公开(公告)号：CN117147175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113879325B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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公开(公告)号：CN115985096A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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