公开(公告)号：CN119030705A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411031650.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 重庆交通大学 ,  安徽大学 ,  润建股份有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆微标科技股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  周琪 ,  米波 ,  刘海涛 ,  胡孟夏 ,  唐宇 ,  朱令 ,  李鑫 ,  房科 ,  胡冲

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/30 ,  H04L9/06 ,  H04L9/40 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。

公开(公告)号：CN118938862A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411004791.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司 ,  重庆微标科技股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  张亮羽 ,  那雨虹 ,  胡孟夏 ,  唐宇 ,  刘海涛 ,  房科 ,  胡冲

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。

公开(公告)号：CN119292170B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411832667.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  王延宁 ,  那雨虹 ,  许水清 ,  包一博 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  刘海涛 ,  房科 ,  卜法文 ,  周阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。

公开(公告)号：CN119292170A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411832667.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  王延宁 ,  那雨虹 ,  许水清 ,  包一博 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  刘海涛 ,  房科 ,  卜法文 ,  周阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。

公开(公告)号：CN119172829A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411203236.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 润建股份有限公司 ,  安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  华南理工大学 ,  武汉市汉阳科发投资有限公司

Inventor： 刘海涛 ,  刘徐迅 ,  黄大荣 ,  许文杰 ,  欧卫华 ,  唐宇 ,  丁永 ,  罗桂华 ,  蓝韶华 ,  马跃峰 ,  胡孟夏 ,  房科 ,  那雨虹

IPC: H04W40/22 ,  H04W4/06 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种车联网广播中继选择方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据各通信车辆对应的中继信息分别通过中继车辆安全性评价函数构建安全性保障的候选中继车辆集合；基于安全性保障的候选中继车辆集合通过可靠性评价函数构建可靠性保障的候选中继车辆集合；基于可靠性保障的候选中继车辆集合通过传播效率评价函数构建高效率保障的候选中继车辆集合；通过等待时间公式分别计算各候选广播中继车辆对应的广播等待时长；根据广播等待时长确定下一跳广播中继车辆。本发明通过安全性评价函数、可靠性评价函数及传播效率评价函数得到多个候选广播中继车辆，之后根据广播等待时长及广播反应结果实现安全、可靠、高效的车联网广播中继选择。

公开(公告)号：CN116067677A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310153400.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 房科 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  张强 ,  韩中海

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶功能测试技术，公开了一种自动驾驶道路测试系统及分析方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据处理模块、场景构建模块、测试模块和评价模块；构建成熟的测试场景库后开展测试，实时采集测试过程中的测试数据，通过数据分析单元选定评测指标和评测场景以及获取待评测数据的特征量，并根据特征量一致性和/或位置一致性将待评测数据与真值数据进行配对形成数据对矩阵，确定数据对匹配评测场景和评测指标的匹配度，将匹配度超过阈值的数据对作为分析对象，最后对分析对象进行评测指标的分析来评价自动驾驶技术。本发明具有提高数据处理效率以及提高自动驾驶技术测试结果准确性的有益效果。

公开(公告)号：CN118913711A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410998865.5

申请日：2024-07-24

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杨良义 ,  宋博宇 ,  张强 ,  覃子强 ,  韩中海 ,  黄俊富 ,  房科

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于人工智能模型的车辆自动驾驶系统实车测试方法，包括以下步骤：步骤1，采集被测车辆的用户画像，并基于用户画像，为被测车辆选配目标测试人员；步骤2，设定车辆训练里程L1，并训练被测车辆；步骤3，采用训练完毕的车辆，在封闭场地和开放道路中分别进行自动驾驶测试；步骤4，在目标测试人员均完成测试后，测试阶段结束；步骤5，采集目标测试人员对被测车辆的主观评分；并计算被测车辆的客观评分；对主观评分和客观评分进行加权求和并按比例换算为最终评价分，以完成对被测车辆的测评。本发明能够适配于高层级的自动驾驶系统测试，客观测评出设有AI模型的自动驾驶系统的实车性能。