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公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
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公开(公告)号：CN118938862A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004791.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。
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公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118865654A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865654B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
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公开(公告)号：CN117079782A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311041762.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G16H40/20 , G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本申请涉及物联网技术领域，提供了一种基于RFID的检验试剂管理方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各科室的检验试剂申领信息、检验试剂使用信息、采购影响因子；根据检验试剂申领信息、检验试剂使用信息、采购影响因子生成目标采购计划，以通过目标采购计划采购检验试剂并在检验试剂上添加RFID标签；根据检验试剂申领信息、检验试剂使用信息、采购影响因子和RFID标签内的信息，生成目标仓储规划信息，并通过目标仓储规划信息将检验试剂存储至试剂存放仓库；根据检验试剂申领信息和RFID标签内的信息，调用试剂存放仓库中的检验试剂并分配至各科室。本发明中，基于物联网对检验试剂进行全流程管理，降低检验试剂管理成本并提高管理精度和管理效率。
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公开(公告)号：CN116969020A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311071972.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测管贴标机，包括检测管架、贴标机构、下料机构及送料机构，所述下料机构与检测管架配合安装用于对检测管架内的检测管进行单管下料，送料机构设置在检测管架的下料端，用于将下料后的检测管传送至贴标机构进行贴标处理，贴标后的检测管从贴标机构的卸料口导出。本发明中，将现有技术中一体式结构的移动取管机构设置成下料机构与送料机构，下料机构可以根据使用需求对检测管架上放置的检测管进行单管下料，下料后的检测管又能通过送料机构移动至贴标机构的进料口并进入贴标机构进行贴标操作，完成贴标后的检测管从卸料口导出。本发明设置的贴标机各机构之间分工明确，能有效降低使用过程中的故障率，提高整机的使用寿命，减少维修、维护成本。
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公开(公告)号：CN107505658B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710720078.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，装置包括地磁传感器，用于采集地磁信号并提供基准值；加速度传感器，用于采集加速度；处理器，分别与地磁传感器和加速度传感器连接用于对地磁传感器和加速度传感器的采集信号进行处理并根据地磁传感器的基准值和加速度传感器的采集结果对通过火车车辆进行检测；本发明中的基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，通过使用加速度传感器配合地磁传感器的方式，进行火车车辆检测，可以有效避免相邻通道过车时的误检测；同时也可以解决本装置安装位置地磁环境重大变化时导致的检测装置误检测或漏检测。
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公开(公告)号：CN109994167A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711483661.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G16H10/40
Abstract: 本发明提供一种设备和标本自动识别方法和装置，属于物联网应用技术领域，所述标本自动识别方法包括：获取一容置空间内所放置试管上电子标签内的标签信息，并对所述标签信息进行识别得到的第一试管数量值；获取一容置空间内所放置试管在底部/顶部的投影图片，并对所述投影图片进行图像识别得到的第二试管数量值；根据所述第一试管数量值和所述第二试管数量值确定所述容置空间中的试管数量；在该方法的基础上，还提供了实现上述方法的硬件装置和包括该硬件装置的设备，本发明很好地解决了现有技术中检测标本交接过程中管理效率不高的问题。
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