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公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
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公开(公告)号：CN118938862A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004791.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。
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公开(公告)号：CN119172829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411203236.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 润建股份有限公司 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 华南理工大学 , 武汉市汉阳科发投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网广播中继选择方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据各通信车辆对应的中继信息分别通过中继车辆安全性评价函数构建安全性保障的候选中继车辆集合；基于安全性保障的候选中继车辆集合通过可靠性评价函数构建可靠性保障的候选中继车辆集合；基于可靠性保障的候选中继车辆集合通过传播效率评价函数构建高效率保障的候选中继车辆集合；通过等待时间公式分别计算各候选广播中继车辆对应的广播等待时长；根据广播等待时长确定下一跳广播中继车辆。本发明通过安全性评价函数、可靠性评价函数及传播效率评价函数得到多个候选广播中继车辆，之后根据广播等待时长及广播反应结果实现安全、可靠、高效的车联网广播中继选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292170B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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公开(公告)号：CN119292170A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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公开(公告)号：CN119105862A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411044336.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 润建股份有限公司 , 武汉市亚桥国际贸易有限公司 , 安徽大学 , 武汉市汉阳科发投资有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F21/64 , H04L67/104 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种融合区块链的数据分配和计算方法及系统，方法包括：从集群服务器中选择一个GPU服务器作为根服务器；在根服务器上将待处理数据划分为n个数据块；根据每一个GPU服务器的性能将对应的数据块进行第一次规约操作后分发给对应的GPU服务器，并通过改进的默克尔树规则打包形成校验区块链，校验区块链，用于校验每一个GPU服务器接收的数据块的完整性和正确性；每一个GPU服务器对校验通过的数据块进行计算，将计算结果进行第二次规约操作后返回给根服务器。本发明中，将大规模数据存储在根服务器上，进行数据处理时，将存储于根服务器上的数据切片后分发至各服务器上，进行服务器算力资源共享调用集群式计算。
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公开(公告)号：CN119676763A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411584720.7
申请日：2024-11-07
Abstract: 本发明涉及电力物联网通信领域，公开了一种优先级通信的电力物联网链路负载智能分配方法及装置，方法包括：基于每一个数据包的优先级和数据包大小，确定每一个数据包的分配顺序；确定每一条通信链路的优先级和链路评价值；根据通信链路的优先级和链路评价值，确定每一条通信链路的分配顺序；根据每一条通信链路的历史丢包率，确定可供分配给每一条通信链路的数据包；根据每一条通信链路的分配顺序和每一个数据包的分配顺序，为每一个数据包分配通信链路。本发明为数据包和通信链路设置优先级，并对各优先级内的数据和链路进行排序，重要性较高的数据包优先分配通信链路，且优先匹配给链路条件更好的链路，这有助于保障网络安全和提高网络可靠性。
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公开(公告)号：CN116991350B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310849717.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 润建股份有限公司 , 移动广播与信息服务产业创新研究院(武汉)有限公司 , 广西产研院人工智能与大数据应用研究所有限公司 , 贵州师范大学 , 贵州民族大学 , 安徽工程大学
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明涉及一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，基于的硬件包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机；云端服务器部署有后台管理系统；前端计算机接收到外界触发输入事件指令时，主作业系统实时接收并响应外界触发输入事件指令，外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，外界触发输入事件为协同事件时将外界触发输入事件指令发送给后台管理系统；各个前端计算机的协同作业系统对后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的指令的内容在本地执行指令；运用多智能体协同配合思想，通过后台驱动和前台轮巡技术，能够带来多机联动协同的便捷性、支持多机联动协同的友好性和多机联动协同能力的跨越式提升。
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