公开(公告)号：CN119292170B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411832667.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  王延宁 ,  那雨虹 ,  许水清 ,  包一博 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  刘海涛 ,  房科 ,  卜法文 ,  周阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。

公开(公告)号：CN119292170A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411832667.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  王延宁 ,  那雨虹 ,  许水清 ,  包一博 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  刘海涛 ,  房科 ,  卜法文 ,  周阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。