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公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
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公开(公告)号：CN118938862A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004791.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。
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公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN119292170B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292170A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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公开(公告)号：CN119172829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411203236.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 润建股份有限公司 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 华南理工大学 , 武汉市汉阳科发投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网广播中继选择方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据各通信车辆对应的中继信息分别通过中继车辆安全性评价函数构建安全性保障的候选中继车辆集合；基于安全性保障的候选中继车辆集合通过可靠性评价函数构建可靠性保障的候选中继车辆集合；基于可靠性保障的候选中继车辆集合通过传播效率评价函数构建高效率保障的候选中继车辆集合；通过等待时间公式分别计算各候选广播中继车辆对应的广播等待时长；根据广播等待时长确定下一跳广播中继车辆。本发明通过安全性评价函数、可靠性评价函数及传播效率评价函数得到多个候选广播中继车辆，之后根据广播等待时长及广播反应结果实现安全、可靠、高效的车联网广播中继选择。
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公开(公告)号：CN119907007A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510046968.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 苏州科技大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于零信任网络技术领域，涉及一种零信任网络架构下的车辆运行状态监测方法：根据在ZTNA架构下车辆信任级别不可传递的特性，建立信任等级评估规则；根据信任级别评估规则及信任级别的非互易性，建立信息接收方与发送方的通信关系；建立车辆节点i的系统模型；建立车队ICVs组的系统模型；基于每辆车只完全信任自身ICVs传感器的检测输出及来自自身控制器的控制输入以及车辆管理系统对从邻近车辆接收到的信息赋予相应的信息信任级别来设计能实现估计目标的分布式未知输入观测器；本发明根据每个车辆节点仅利用自身已知的信息和来自邻近车辆的状态估计信息以及邻近车辆的状态估计信息包括相应车辆的信任等级来设计的分布式未知输入观测器以实现估计目标。
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公开(公告)号：CN118753742A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829805.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B65G41/00 , B65G47/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试设备领域，公开了一种货物散落智能驾驶预期功能安全场景测试设备，包括从上到下设置的运送装置、支撑装置，所述支撑装置包括若干个框架，所述运送装置包括传送带、支架，传送带和支架设置在框架顶部，还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在支架底部，所述角度调节装置包括扇形片、固定螺钉，所述扇形片固定设置在支架底部，所述扇形片上开有弧形孔，固定螺钉穿过弧形孔固定在框架上，所述运送装置可通过调节弧形孔与固定螺钉的相对位置来调整与框架之间的角度。该发明能够避免真人在车厢内模拟货物掉落，影响人员安全。
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公开(公告)号：CN117147175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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