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公开(公告)号：CN119907007A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510046968.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 苏州科技大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于零信任网络技术领域，涉及一种零信任网络架构下的车辆运行状态监测方法：根据在ZTNA架构下车辆信任级别不可传递的特性，建立信任等级评估规则；根据信任级别评估规则及信任级别的非互易性，建立信息接收方与发送方的通信关系；建立车辆节点i的系统模型；建立车队ICVs组的系统模型；基于每辆车只完全信任自身ICVs传感器的检测输出及来自自身控制器的控制输入以及车辆管理系统对从邻近车辆接收到的信息赋予相应的信息信任级别来设计能实现估计目标的分布式未知输入观测器；本发明根据每个车辆节点仅利用自身已知的信息和来自邻近车辆的状态估计信息以及邻近车辆的状态估计信息包括相应车辆的信任等级来设计的分布式未知输入观测器以实现估计目标。
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公开(公告)号：CN116661347B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310602942.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程，并根据领导‑跟随动力学模型特性转化为全局跟驰误差系统；然后，根据全局跟驰误差系统和可测噪声设计增广系统；接着，利用增广系统设计观测器，实现系统状态部分不可测部分和可测噪声的估计，获得增广系统状态信息；最后，利用增广系统状态信息设计一致性控制协议，将领导‑跟随多智能体一致性控制问题转化为全局跟驰误差系统稳定性问题，并实现一致性控制；通过不可观测部分和未知输入问题，
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公开(公告)号：CN116661347A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310602942.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程，并根据领导‑跟随动力学模型特性转化为全局跟驰误差系统；然后，根据全局跟驰误差系统和可测噪声设计增广系统；接着，利用增广系统设计观测器，实现系统状态部分不可测部分和可测噪声的估计，获得增广系统状态信息；最后，利用增广系统状态信息设计一致性控制协议，将领导‑跟随多智能体一致性控制问题转化为全局跟驰误差系统稳定性问题，并实现一致性控制；通过不可观测部分和未知输入问题，实现误差系统的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN116760574A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310599524.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器，并基于分布式有限时间观测器获得全局估计误差系统；接着，通过全局估计误差系统对整体估计误差进行稳定性分析和对车辆的攻击信号进行自适应阈值攻击检测方法设计，并通过稳定性分析判断FTB‑H∞性能的充分条件；最后，对智能网联车队进行数值仿真实例检测并获取仿真检测结果有效性；本发明通过对智能网联车分布式有限时间观测器进行设计，减少观测器设计过程中的条件约束，灵活实现了在有限时间内对车辆攻击信号的精确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109518434A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910000425.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制的防雨防尘晾衣架，包括：晾衣架组件、设置在晾衣架组件上的终端节点模块和用于控制终端模块与终端节点模块相互通信的远程通信模块。通过上述方式，本发明可远程控制的防雨防尘晾衣架，防雨卷帘平时藏于卷帘筒内，ZigBee终端节点接收ZigBee协调器模块传达的下放卷帘指令，ZigBee协调器模块与GPRS远程通信模块组建远距离无线通信网络，可与用户的智能手机进行远距离无线通信，从而实现用户可根据实际天气状况，在远程通过手机终端控制防雨卷帘进行下放或收起的动作，从而达到晾晒的衣物防雨、防尘的目的，具有可靠性能高、实时性强、结构简洁、使用方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108187297A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810113884.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州科技大学
IPC: A63B21/045 , A63B23/14 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种腕力游戏机，包括：用以输出测试腕力的扭力的扭矩输出电机、用于配合扭矩输出电机测试腕力的力臂、底座、底板、扶手、用于调节扭矩输出电机输出扭力大小的扭矩控制芯片、根据扭矩输出电机的扭力信息计算腕力的中央处理器。通过上述方式，本发明一种腕力游戏机，可以通过获取电机输出的扭力和用户能够克服的扭力来计算出用户的腕力大小，计算效果更精确，从而达到更好的健身锻炼的效果。
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公开(公告)号：CN108131241A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810111303.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机折叠变风面叶片结构，包括：主叶片、副叶片、加固筋、凹槽、用于调节副叶片打开角度的驱动装置、用于锁死副叶片角度的锁紧装置、用于监测风力信息的风力传感器和根据风力信息调节驱动装置和锁紧装置的控制器。通过上述方式，本发明一种风力发电机折叠变风面叶片结构，可以根据风力的大小实时的调节主叶片和副叶片之间的开合角度，从而改变叶片受风面积，扩大风力发电机对风速的适应范围。
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公开(公告)号：CN104732689B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510117395.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网和手机终端的家居防盗系统及控制方法，包括：Zigbee无线监控终端节点、监控装置和通信装置，所述监控装置包括音频识别器、压力传感器、限位开关、报警装置和摄像头，所述通信装置包括协调器、手机监视终端和3G网络模块。通过上述方式，本发明基于物联网和手机终端的家居防盗系统及控制方法，可以自动监测到防盗门钥匙孔处的音频信号、压力，以及防盗门是否被非正常开启，综合多方面信息，及时对可能出现的入室盗窃行为作出判断，并将报警信息传输至该用户的智能手机终端，监控准确率高，及时迅速，可大大地提高住宅的安全性，减少入室盗窃带来的损失，对于保障人们的生命财产全具有积极意义。
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公开(公告)号：CN114935931A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210492964.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统，包括以下步骤：建立多智能体系统的输入输出关系模型与连接拓扑图；根据输入输出关系模型，对单个智能体中任一传感器创建卡尔曼观测器，得到该智能体在其任一传感器下的状态估计信息；设置最优信息融合准则，对该智能体下所有传感器的状态估计信息进行线性加权融合，得到该智能体的最优状态估计信息；根据智能体的最优状态估计信息，设置一致性控制协议，对多智能体进行一致性控制。本发明在多传感器的情况下对时变异构多智能体实现一致性控制。
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