公开(公告)号：CN119363776A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411397974.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 重庆邮电大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 刘乔寿 ,  田晓明 ,  胡孟夏 ,  万鑫铭 ,  周应金

IPC: H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明涉及车载传感器数据处理领域，具体涉及一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法，系统包括上位机、母板以及多个子卡，上位机与母板通过串口进行双向通信，上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板，母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机；多个子卡包括不同类型的子卡，至少包括视频子卡、CAN子卡、CANFD子卡以及以太网子卡，每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据，子卡通过SPI接口从母板获取协议命令，并将子卡自身工作状态传输给母板。本发明能够同时提供视频、激光雷达、超声波雷达等各类传感器数据回注。

公开(公告)号：CN119721149A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411788841.3

申请日：2024-12-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘乔寿 ,  田晓明

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及卷积神经网络在边缘端设备部署加速推理领域，具体涉及一种基于ZYNQ的通用CNN加速器及其使用方法，所述通用CNN加速器包括PS端、PL端、AXI总线接口模块，DMA数据搬运模块、PS_DDR存储器和PL_DDR存储器。本发明面对不同的卷积神经网络可以在ZYNQ平台根据设置的参数，无需修改PL端，只需在PS端进行网络模型的构建和分解，控制PL端完成对卷积神经网络的前向推理，从而大幅度的提升卷积神经网络在边缘端部署的效率和通用性。