一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN119363776A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411397974.8

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及车载传感器数据处理领域,具体涉及一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法,系统包括上位机、母板以及多个子卡,上位机与母板通过串口进行双向通信,上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板,母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机;多个子卡包括不同类型的子卡,至少包括视频子卡、CAN子卡、CANFD子卡以及以太网子卡,每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据,子卡通过SPI接口从母板获取协议命令,并将子卡自身工作状态传输给母板。本发明能够同时提供视频、激光雷达、超声波雷达等各类传感器数据回注。

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